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龙图腾网获悉深圳精诚医疗集团如皋医院有限公司申请的专利一种用于心脑血管介入手术的手臂位置固定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119302825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411749998.5，技术领域涉及：A61G13/12；该发明授权一种用于心脑血管介入手术的手臂位置固定装置是由赵海波;贺蕾设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于心脑血管介入手术的手臂位置固定装置在说明书摘要公布了：本发明属于手术固定技术领域，具体是指一种用于心脑血管介入手术的手臂位置固定装置，包括腕部旋转支撑机构、旋转感应机构和升降式手臂承托机构，所述腕部旋转支撑机构设于升降式手臂承托机构上，所述旋转感应机构设于腕部旋转支撑机构上；所述腕部旋转支撑机构包括旋转限位组件和旋转定位保持组件，所述旋转限位组件设于升降式手臂承托机构上，所述旋转定位保持组件固接于旋转限位组件上。本发明通过腕部旋转感应组件进行腕部旋转支撑机构和升降式手臂承托机构的联动，在没有设置任何电驱和电控模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就能在手腕旋转时，实现自动控制手臂承托板升降的技术效果。

本发明授权一种用于心脑血管介入手术的手臂位置固定装置在权利要求书中公布了：1.一种用于心脑血管介入手术的手臂位置固定装置，其特征在于：包括腕部旋转支撑机构1、旋转感应机构2和升降式手臂承托机构3，所述腕部旋转支撑机构1设于升降式手臂承托机构3上，所述旋转感应机构2设于腕部旋转支撑机构1上； 所述腕部旋转支撑机构1包括旋转限位组件4和旋转定位保持组件5，所述旋转限位组件4设于升降式手臂承托机构3上，所述旋转定位保持组件5固接于旋转限位组件4上； 所述旋转感应机构2包括旋转拨动机构11、手掌背伸固定组件12和腕部旋转感应组件13，所述旋转拨动机构11固接于旋转限位组件4上，所述腕部旋转支撑机构1设于旋转拨动机构11上，所述腕部旋转感应组件13固接于旋转限位组件4上； 所述旋转限位组件4包括腕部旋转底座6、腕部旋转架一7、腕部旋转架二8和腕部内衬37，所述腕部旋转底座6设于升降式手臂承托机构3上，所述腕部旋转架二8可拆卸设于腕部旋转架一7上，所述腕部旋转架二8和腕部旋转架一7组成一个完整的圆环，所述腕部旋转架一7和腕部旋转架二8转动设于腕部旋转底座6中，所述腕部内衬37固接于腕部旋转架一7和腕部旋转架二8的内部； 所述旋转定位保持组件5包括固定挡块9和旋转挡块10，所述固定挡块9固接于腕部旋转底座6上，所述旋转挡块10对称设于腕部旋转架一7和腕部旋转架二8上，所述固定挡块9和旋转挡块10在相互挤压时能够发生弹性形变； 所述旋转拨动机构11包括背伸支架14、背伸底座15和固定绑带16，所述背伸支架14固接于腕部旋转架二8的侧面，所述背伸底座15固接于背伸支架14上，所述背伸底座15上对称设有侧窗23，所述固定绑带16穿过侧窗23； 所述腕部旋转感应组件13包括感应盒19、横移滑板20、滑板复位弹簧21和多节式空心伸缩杆22，所述感应盒19固接于腕部旋转底座6上，所述横移滑板20卡合滑动设于感应盒19中，所述滑板复位弹簧21设于横移滑板20的一侧和感应盒19之间，所述多节式空心伸缩杆22设于横移滑板20的另一侧和感应盒19之间； 所述升降式手臂承托机构3包括手臂承托组件27、手臂升降执行组件28和手臂升降控制组件29，所述手臂承托组件27包括升降限位底座30、手臂承托板31和手臂绑带32，所述手臂承托板31和腕部旋转底座6固接，所述手臂承托板31和腕部旋转底座6卡合滑动设于升降限位底座30中，所述手臂绑带32设于手臂承托板31上，所述手臂升降执行组件28设于升降限位底座30和手臂承托板31之间，所述手臂升降控制组件29设于升降限位底座30和手臂承托板31之间； 所述手臂升降执行组件28包括固定斜块33和滑动斜块34，所述固定斜块33固接于手臂承托板31上，所述滑动斜块34卡合滑动设于固定斜块33和升降限位底座30之间，所述固定斜块33和滑动斜块34的斜面滑动接触； 所述手臂升降控制组件29包括升降复位弹簧35和升降控制推杆36，所述升降复位弹簧35设于升降限位底座30和手臂承托板31之间，所述升降控制推杆36的固定端设于升降限位底座30上，所述升降控制推杆36的伸缩端设于滑动斜块34上； 所述多节式空心伸缩杆22和升降控制推杆36通过导管贯通连接，所述多节式空心伸缩杆22和升降控制推杆36之间能够进行液体交换； 当患者需要从手掌内扣的状态转变为手掌外翻的状态时，只需要旋转腕部旋转架一7和腕部旋转架二8即可； 旋转时，首先位于固定挡块9之间的旋转挡块10会通过弹性形变脱离固定挡块9，直到下一个旋转挡块10再进入固定挡块9之间后，便会暂时停留在该位置； 在背伸支架14旋转的过程中，会推着横移滑板20滑动，此过程中一方面滑板复位弹簧21被拉伸，另一方面多节式空心伸缩杆22中的液体被通过导管传递到升降控制推杆36中、使升降控制推杆36伸长； 伸长的升降控制推杆36会推动滑动斜块34，并且使得手臂承托板31和腕部旋转底座6整体沿着升降限位底座30上升，通过整体抬高的方式为屈掌背伸的手掌以及旋转感应机构2自身的机械结构留出足够的放置空间。

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