淮南矿业(集团)有限责任公司;中国矿业大学王世森获国家专利权
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龙图腾网获悉淮南矿业(集团)有限责任公司;中国矿业大学申请的专利一种钻孔内结构面参数快速获取方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119295713B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411476566.1,技术领域涉及:G06V10/22;该发明授权一种钻孔内结构面参数快速获取方法是由王世森;刘灿灿;李点尚;王传兵;郑西贵;余国锋;罗勇;任波;童碧;丁同福;任帅;孟子轲设计研发完成,并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钻孔内结构面参数快速获取方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种钻孔内结构面参数快速获取方法,属于岩土工程、采矿工程围岩裂隙智能化快速探测技术领域。采用神经网络建立结构面像素识别模型;利用结构面像素识别模型识别出锚固孔内图像的结构面像素,采用细化算法减少结构面像素数量;对锚固孔内图像的结构面骨架像素和其它像素进行标注,对每列结构面骨架像素分段,从而将每列中连续的结构面骨架像素分为一段;得出结构面骨架表达式;根据结构面骨架表达式,输出结构面参数,包括结构面位置、倾角和倾向。本方法能够解决现场围岩裂隙探测速度慢,精度差的难题,利用该发明技术将有效提高结构面智能化快速识别效率,为岩土工程、采矿工程等安全施工提供重要参考。
本发明授权一种钻孔内结构面参数快速获取方法在权利要求书中公布了:1.一种钻孔内结构面参数快速获取方法,其特征在于,具体步骤如下: S100、收集大量现场锚固孔内图像,采用神经网络建立结构面像素识别模型并完成训练; S200、将锚固孔内图像输入训练好的结构面像素识别模型,利用结构面像素识别模型识别出锚固孔内图像的结构面像素,采用细化算法减少结构面像素数量并保持原结构面像素的骨架,从而获得只含有结构面骨架像素和其它像素的锚固孔图像; S300、利用二项值法对锚固孔内图像的结构面骨架像素和其它像素进行标注,通过判断锚固孔图像中每列结构面骨架像素是否连续进行分段实现对每列结构面骨架像素分段,从而将每列中连续的结构面骨架像素分为一段; 具体的,将锚固孔图像中每列结构面骨架像素坐标存在一个矩阵中,逐一判断每一列结构面骨架像素,若该列结构面骨架像素在锚固孔图像中对应的行号连续则不拆分,若不连续,则在不连续处拆分,将拆分后的每段结构面骨架像素存在不同矩阵中,每个矩阵中的结构面骨架像素对应的行号连续; S400、逐列判断两列结构面骨架像素是否相邻,若两列结构面骨架像素相邻则合并两列结构面骨架像素,直到合并后的结构面骨架像素与下一列结构面骨架像素不相邻,或出现结构面骨架像素相交的情况,完成一个结构面骨架像素段的提取;将所有结构面骨架像素段中各结构面骨架像素对应的坐标提取出来分别存在不同的矩阵中,即每个结构面骨架像素段的结构面骨架像素坐标对应一个矩阵,记为结构面像素段坐标矩阵; S500、采用正弦函数模型对所有结构面骨架像素段坐标进行拟合,拟合系数越大,则说明这些结构面骨架像素段构成结构面骨架的概率越大,最终确定哪些结构面像素段坐标矩阵对应的坐标能够构成结构面骨架,得出的正弦函数模型表达式即为结构面骨架表达式; S600、根据结构面骨架表达式输出钻孔内结构面参数。
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