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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于时滞极值搜索的光伏系统最大功率点跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411550310.0，技术领域涉及：G05F1/67；该发明授权一种基于时滞极值搜索的光伏系统最大功率点跟踪控制方法是由杨雪飞;董范天丽;梁晓玲设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时滞极值搜索的光伏系统最大功率点跟踪控制方法在说明书摘要公布了：一种基于时滞极值搜索的光伏系统最大功率点跟踪控制方法，它属于光伏系统最大功率点跟踪控制技术领域。本发明解决了现有基于极值搜索的光伏系统最大功率点跟踪控制方法未考虑系统中存在的时滞，导致系统振荡、不稳定的问题。本发明通过构建基于时间延迟的平均化理论方法对得到的时滞控制系统进行平均化处理，并利用基于常微分方程的常数变易公式法对得到的等价系统进行稳定性定量分析，得到优化参数与跟踪控制性能以及控制算法估计误差的最终上界表达式的定量关系，根据定量关系进行优化参数的选取，为精确寻找关键优化参数提供一套有据可循的规则。本发明方法可以应用于光伏系统最大功率点跟踪控制。

本发明授权一种基于时滞极值搜索的光伏系统最大功率点跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时滞极值搜索的光伏系统最大功率点跟踪控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、建立由n个光伏电池串联发电的光伏发电系统的理想数学模型，对光伏发电系统的理想数学模型进行泰勒展开，得到二次型静态目标函数； 所述步骤一中，建立由n个光伏电池串联发电的光伏发电系统的理想数学模型，具体为： 光伏发电系统中第i个光伏电池的Ii‑Vi关系式为： 其中，Iph,i是第i个光伏电池对应的电流源的电流，Vi是第i个光伏电池的输出电压，Rs,i是第i个光伏电池的电损耗，Ii是第i个光伏电池的输出电流，N是半导体发射系数，Vt是热电池电压，Rp是接触器电阻； 中间变量其中，是第i个光伏电池对应的二极管参考反向饱和电流，Tr为标准温度，T为实际温度，Eg为半导体带隙能量，k为常数，q为电子电荷数； 将光伏发电系统中各个光伏电池的输出电压和输出电流经过DCDC变换器，则其中，Vdc是光伏发电系统输出直流电压恒定值，Voi第i个光伏电池经过DCDC变换器后的输出电压，Ioi为第i个光伏电池经过DCDC变换器后的输出电流，Idc是光伏发电系统输出直流电流恒定值； 各个光伏电池输出电压V＝[V1 V2…Vn]Τ与各个光伏电池对应的二极管占空比d＝[d1 d2…dn]Τ的关系式为： 其中，为DCDC变换器的功率效率，di为第i个光伏电池对应二极管的开关占空比； 则光伏发电系统的输出功率P′为： P′＝VdcIdc    12并估计二次型静态目标函数中最大输出功率P*的上界，以及各光伏电池对应的占空比上界和下界步骤二、根据二次型静态目标函数建立考虑时滞的控制系统，并对控制系统进行平均化处理，得到与控制系统等价的扰动系统； 步骤三、利用基于常微分方程的常数变易公式法以及估计出的最大输出功率P*上界、占空比上界和下界di*，对扰动系统进行稳定性分析； 根据稳定性分析结果获得控制器参数，再利用控制器对光伏发电系统进行最大功率点跟踪控制。

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