江苏省产品质量监督检验研究院徐晓昂获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏省产品质量监督检验研究院申请的专利一种基于大数据的无人机导航定位方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119268700B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411507227.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于大数据的无人机导航定位方法及其系统是由徐晓昂;陈胜利;乐洋铄;王佳欣;黄思琪设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于大数据的无人机导航定位方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大数据的无人机导航定位方法及其系统，包括：获取无人机的位置数据、传感器数据和环境数据，采用SLAM算法根据位置数据和传感器数据构建实时地图并进行实时定位；对实时地图进行子区域划分，采用聚类分析得到风险评分；根据环境数据和风险评分得到子区域之间的路径时间，根据风险评分和路径时间建立适应度函数，基于适应度函数建立路径规划模型；根据传感器数据得到偏移数据，根据偏移数据建立路径补偿策略并进行路径校正；学习路径补偿策略和路径规划模型得到无人机导航模型，通过正弦余弦优化算法优化无人机导航模型。本发明适用于多种无人机应用场景，推动了无人机技术在复杂环境中的广泛应用。
本发明授权一种基于大数据的无人机导航定位方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据的无人机导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取无人机的位置数据、传感器数据和环境数据，采用SLAM算法根据所述位置数据和所述传感器数据构建实时地图并进行实时定位；对所述实时地图进行子区域划分，采用聚类分析得到风险评分； 根据所述环境数据和所述风险评分得到所述子区域之间的路径时间，根据所述风险评分和所述路径时间建立适应度函数，基于所述适应度函数建立路径规划模型； 根据所述传感器数据得到偏移数据，根据所述偏移数据建立路径补偿策略并进行路径校正； 学习路径补偿策略和路径规划模型得到无人机导航模型，通过正弦余弦优化算法优化所述无人机导航模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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