珠海格力电子元器件有限公司;珠海格力电器股份有限公司刘学成获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电子元器件有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种天车装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119263082B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411586737.6，技术领域涉及：B66C11/04；该发明授权一种天车装置及其控制方法是由刘学成设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种天车装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天车装置及其控制方法，其装置包括天车主体、侧移装置和抓取装置，所述天车主体上设有至少一个缓存载台，所述侧移装置与所述天车主体连接，所述抓取装置与侧移装置连接，所述侧移装置带动抓取装置移动至缓存载台上方。本发明在天车主体上增加至少一个存放晶圆盒的缓存载台，通过侧移装置带动抓取移动将晶圆盒移动放置在缓存载台上，同时天车行进过程中腹腔中还可以通过抓取装置运载一盒晶圆，由此天车单趟可以同时搬运多盒晶圆，大大提升了天车的运载能力，提高了芯片制造工厂的产能。
本发明授权一种天车装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种天车装置，其特征在于，包括天车主体、侧移装置和抓取装置，所述天车主体上设有至少一个缓存载台，所述侧移装置与所述天车主体连接，所述抓取装置与侧移装置连接，所述侧移装置带动抓取装置移动至缓存载台的上方，所述侧移装置包括第一层主体、第二层主体、第一层皮带机构和第二层皮带机构，所述第一层主体通过第一层皮带机构与天车主体连接，所述第一层皮带机构连接有第一驱动件，所述第二层主体通过第二层皮带机构与第一层主体连接，所述第二层皮带机构连接有第二驱动件，所述第二层主体与抓取装置固定连接，所述第一层主体与天车主体之间设有第一滑块滑轨结构，所述第二层主体与第一层主体之间设有第二滑块滑轨结构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电子元器件有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519085 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园24栋C区1层428室(集中办公区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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