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龙图腾网获悉沈阳中捷航空航天机床有限公司;成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种提升五轴加工中心可自动交换摆头头库可靠性的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411699029.3，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种提升五轴加工中心可自动交换摆头头库可靠性的方法是由李树鹏;高峰;吴俊勇;刘峰;刘兴卓;朱绍维;王红亮;牛石从;白旭;姜楠;张广为;陈帅;潘骁;刘丽英;高崇;蒋云峰设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提升五轴加工中心可自动交换摆头头库可靠性的方法在说明书摘要公布了：本发明属于数控机床技术领域，具体涉及一种提升五轴加工中心可自动交换摆头头库可靠性的方法。本发明的技术方案如下：一种提升五轴加工中心可自动交换摆头头库可靠性的方法，包括还头逻辑控制、取头逻辑控制、头位Ⅰ防误放检测、头位Ⅱ防误放检测及头位Ⅲ防误放检测；取头控制逻辑和还头控制逻辑配合头位Ⅰ防误放检测、头位Ⅱ防误放检测及头位Ⅲ防误放检测，完成对三个A摆与同一C摆匹配关系的判定，并与A、C摆之间的识别信号进行核验，实现摆头交换的准确可靠。本发明提供的提升五轴加工中心可自动交换摆头头库可靠性的方法，能够提高摆头交换的可靠性，可靠地实现不同摆头的自动切换，避免摆头交换错误，满足加工需求。

本发明授权一种提升五轴加工中心可自动交换摆头头库可靠性的方法在权利要求书中公布了：1.一种提升五轴加工中心可自动交换摆头头库可靠性的方法，其特征在于，包括还头逻辑控制、取头逻辑控制、头位Ⅰ防误放检测、头位Ⅱ防误放检测及头位Ⅲ防误放检测；取头控制逻辑和还头控制逻辑配合头位Ⅰ防误放检测、头位Ⅱ防误放检测及头位Ⅲ防误放检测，完成对三个A摆与同一C摆匹配关系的判定，并与A、C摆之间的识别信号进行核验，实现摆头交换的准确可靠； 可自动交换摆头头库包括头库支架、三个仓体、支撑单元、安装架、到位判别开关系统和防错检测开关系统，三个仓体并排安装于头库支架上，每个仓体中设有支撑单元，到位判别开关系统和防错检测开关系统通过所述安装架分别设置在三个仓体处； 到位判别开关系统包括判别开关Ⅰ、判别开关Ⅱ和判别开关Ⅲ，判别开关Ⅰ、判别开关Ⅱ和判别开关Ⅲ采用接触式开关；防错检测开关系统包括防错检测开关Ⅰ、防错检测开关Ⅱ和防错检测开关Ⅲ，防错检测开关Ⅰ和防错检测开关Ⅱ为长行程检测开关、采用漫反射光电传感器，防错检测开关Ⅲ为短行程检测开关、采用常规光电传感器； 判别开关Ⅰ及防错检测开关Ⅰ设置在位于中间的仓体处作为头位Ⅰ，用于放置摆头Ⅰ；判别开关Ⅱ及防错检测开关Ⅱ设置在位于左侧的仓体处作为头位Ⅱ，用于放置摆头Ⅱ；判别开关Ⅲ及防错检测开关Ⅲ设置在位于右侧的仓体处作为头位Ⅲ，用于放置摆头Ⅲ； 还头逻辑控制如下： 当系统执行还头指令时，首先判别在机摆头序号； 当在机为摆头Ⅰ时，需要到头位Ⅰ进行还头，此时通过判别开关Ⅰ判别头位Ⅰ是否存在摆头，判别开关Ⅰ信号为1时，说明头位Ⅰ存在摆头，出现错误，反馈系统报警，需要进一步排查判别开关及A、C摆匹配信号；判别开关Ⅰ信号为0时，说明头位Ⅰ无头，可进行换头；下一步进行头位Ⅰ防误放检测； 当在机为摆头Ⅱ时，需要到头位Ⅱ进行还头，此时通过判别开关Ⅱ判别头位Ⅱ是否存在摆头，判别开关Ⅱ信号为1时，说明头位Ⅱ存在摆头，出现错误，反馈系统报警，需要进一步排查判别开关及A、C摆匹配信号；判别开关Ⅱ信号为0时，说明头位Ⅱ无头，可进行换头； 下一步进行头位Ⅱ防误放检测； 当在机为摆头Ⅲ时，需要到头位Ⅲ进行还头，此时通过判别开关Ⅲ判别头位Ⅲ是否存在摆头，判别开关Ⅲ信号为1时，说明头位Ⅲ存在摆头，出现错误，反馈系统报警，需要进一步排查判别开关及A、C摆匹配信号；判别开关Ⅲ信号为0时，说明头位Ⅲ无头，可进行换头； 下一步进行头位Ⅲ防误放检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳中捷航空航天机床有限公司;成都飞机工业(集团)有限责任公司，其通讯地址为：110027 辽宁省沈阳市沈阳市经济技术开发区沈西三东路六号(通用技术集团)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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