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龙图腾网获悉山东思创机器人科技有限公司申请的专利一种大棚覆膜机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119256830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411693798.2，技术领域涉及：A01G9/14；该发明授权一种大棚覆膜机器人是由石运伟;高俊然;魏立凯;张允;曹宇设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大棚覆膜机器人在说明书摘要公布了：一种大棚覆膜机器人，属于大棚安装设备领域。是由移动装置、支撑装置、放膜装置、拨动装置和覆土装置组成的。本发明采用电动推杆、驱动电机和编码器等自动化组件，能够自动完成覆膜作业，大大提高了工作效率，缩短了覆膜时间；通过控制系统对第一空心编码器和第二空心编码器的输出信号进行比较，确保装置整体位移距离和放膜长度始终保持一致，从而保证覆膜的张紧度和平整度；通过第一电动推杆和第二电动推杆的配合使用，装置能够适应不同高度和宽度的大棚，满足多种作业需求；第三电动推杆和第三电动推杆执行杆能够推动滑套杆上下移动，使放置槽与大棚骨架上的卡簧固定槽高度一致，确保卡簧的顺利放置。

本发明授权一种大棚覆膜机器人在权利要求书中公布了：1.一种大棚覆膜机器人，是由支撑装置、移动装置、放膜装置、拨动装置和覆土装置组成的，其特征在于：所述的支撑装置通过螺栓与移动装置连接，所述的放膜装置、拨动装置均通过螺栓固定在支撑装置上，所述的覆土装置通过螺栓固定在移动装置上，所述的支撑装置由方形管封头、支撑主架、第一连接块、第一电动推杆、第一电动推杆执行杆、第一空心封头、第二连接块、第二空心封头、第一直角杆、导向轮固定架、导向轮、第三连接块、第二电动推杆、第二电动推杆执行杆、第四连接块、第一细方管、第二直角杆、第三空心封头、第二细方管和第四空心封头组成，所述的方形管封头通过螺栓固定在支撑主架下部的两端，所述的支撑主架下部通过螺栓与移动装置连接，所述的第一连接块通过螺栓与支撑主架连接，所述的第一连接块还与第一电动推杆连接，所述的第一电动推杆可与第一电动推杆执行杆配合使用，所述的第一电动推杆执行杆与第二连接块连接，所述的第二连接块还与第一直角杆通过螺栓连接，所述的第一空心封头安装在支撑主架上部并通过螺栓连接，所述的第一细方管可嵌套在支撑主架、第一直角杆内部并沿着第一空心封头、第二空心封头的内壁滑动，所述的第二空心封头通过螺栓与第一直角杆连接，所述的第一直角杆通过螺栓与第三连接块连接，所述的第三连接块与第二电动推杆连接，所述的第二电动推杆执行杆可与第二电动推杆配合，所述的第二电动推杆执行杆还与第四连接块连接，所述的第四连接块还与第二直角杆连接，所述的第三空心封头安装在第二直角杆上部并通过螺栓连接，所述的第二细方管可嵌套在第一直角杆、第二直角杆内部并可沿着第三空心封头、第四空心封头的内壁滑动，所述的第四空心封头通过螺栓与第一直角杆连接，所述的导向轮固定架通过螺栓固定在第一直角杆上，所述的导向轮设置在导向轮固定架上并可相随转动；所述的拨动装置由第五连接块、第三电动推杆、第三电动推杆执行杆、第六连接块、伸出板、第一电机、放置槽固定件、放置槽连接件、放置槽、卡簧、滑套杆、弹簧、第一轴套、拨动轮和拨动轮固定板组成，所述的第五连接块通过螺栓与所述支撑装置的支撑主架连接，所述的第五连接块还与第三电动推杆连接，所述的第三电动推杆可以与第三电动推杆执行杆配合使用，所述的第三电动推杆执行杆还与第六连接块连接，所述的第六连接块通过螺栓与伸出板连接，所述的滑套杆分别通过螺栓与伸出板、拨动轮固定板连接，所述的伸出板一端有突起，上方设置有所述的放置槽固定件，所述的放置槽固定件通过螺栓与伸出板连接，所述的放置槽固定件内部开设有凹槽，所述的放置槽连接件外部有可与放置槽固定件配合的突起，所述的放置槽连接件安装在放置槽固定件内部并可以相对滑动，所述的弹簧设置在伸出板突起的上方且在放置槽连接件下方，所述的放置槽通过螺栓与放置槽连接件连接，所述的卡簧放置在放置槽内部，所述的第一电机通过螺栓与拨动轮固定板连接，所述的第一电机还具有转轴结构，所述的第一电机的转轴通过第一轴套与拨动轮固定板连接并通过键与拨动轮连接，所述的拨动轮可以拨动卡簧；所述的卡簧具有一定的弹性，能够被压缩且能够恢复原状；所述的放置槽内部中空，一端内腔较大不会压缩卡簧，一端内腔较小能够压缩卡簧，连接两端的中间部分的内腔从较大一端逐渐向较小一端变小，实现对卡簧的逐渐压缩。

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