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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种微波无线传能波束高精度指向和跟踪方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411366376.4，技术领域涉及：G01S19/01；该发明授权一种微波无线传能波束高精度指向和跟踪方法和系统是由李雪;王璐璐;胡榜涛;薛林山设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微波无线传能波束高精度指向和跟踪方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微波无线传能波束高精度指向和跟踪方法和系统，所述系统包括干涉仪测角、能量中心自适应检测以及测距通信一体化反馈链路三个模块，干涉仪测角模块为能量波束对准提供初始指向角度，充电卫星根据干涉仪测角结果控制发射天线发射能量波束。波束到达接收天线阵面后，接收天线通过多个功率监测点测出的功率，然后通过自适应测量算法反演出能量中心的实际位置，得出入射波束在接收天线坐标系下的方位角以及中心偏移距离，结合测距信息，估计出入射波束的俯仰角，受能卫星通过测距通信一体化反馈链路将俯仰角和方位角估计值反馈到发射天线，对波束指向误差进行校正，从而实现微波传能系统的高精度波束指向控制。

本发明授权一种微波无线传能波束高精度指向和跟踪方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种微波无线传能波束高精度指向和跟踪方法，由发电卫星通过发射天线阵面发射能量波束，受电卫星通过接收天线阵面进行接收，其特征在于：包括以下步骤： S1.在能量波束发射之前，发电卫星和受电卫星首先利用干涉仪测角的方法进行角度测量，测量结果即为能量波束初始对准的指向角度；然后通过一体化链路将初始对准的指向角度传输至发射天线，发射天线根据测量的角度调整阵面与接收阵面对准，并发射能量波束； S2.在接收天线阵面上按照设定的排布方式安装功率监测点，能量波束到达受电卫星接收天线阵面后，接收阵面根据功率监测点测出的接收功率进行能量中心自适应检测，通过监测点的功率反演处能量中心的实际位置； S3.接收阵面根据功率监测点检测到的能量中心位置得出入射波束在接收天线坐标系下的方位角以及中心偏移距离，然后结合一体化链路的测距信息，估计出入射波束的俯仰角； S4.受能卫星通过测距通信一体化反馈链路将俯仰角和方位角估计值反馈到发射天线，对波束指向误差进行校正，从而实现微波传能系统的高精度波束指向控制。

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