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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利发动机的信号处理方法、车辆、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119244387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411464221.4，技术领域涉及：F02D41/30；该发明授权发动机的信号处理方法、车辆、存储介质和程序产品是由赵森;戴西槐;张猛;张伟;肖旻;杨振彪;杨建;马柯;李昊;熊华锋;漏国民;孔彤;张明春;孙若洋;夏广范设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本发动机的信号处理方法、车辆、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发动机的信号处理方法、车辆、存储介质和程序产品。其中，该方法应用于发动机的控制系统，控制系统至少包括：前氧传感器和油路系统，该方法包括：获取前氧传感器采集到的第一目标信号；确定第一目标信号的震荡强度，其中，震荡强度用于表征第一目标信号的波动程度；至少基于震荡强度对油路系统进行修正，其中，修正后的油路系统用于向发动机喷射与震荡强度对应油量的燃油；将修正后的油路系统的反馈信号，输出至前氧传感器，以利用反馈信号更新前氧传感器采集到的第一目标信号，其中，更新后的第一目标信号的震荡强度小于更新前的第一目标信号的震荡强度。本发明解决了发动机的信号处理效果差的技术问题。

本发明授权发动机的信号处理方法、车辆、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种发动机的信号处理方法，其特征在于，应用于发动机的控制系统，所述控制系统至少包括：前氧传感器和油路系统，所述方法包括： 获取所述前氧传感器采集到的第一目标信号，其中，所述第一目标信号用于表征所述发动机内燃油在燃烧过程中的燃烧程度； 确定所述第一目标信号的震荡强度，其中，所述震荡强度用于表征所述第一目标信号的波动程度； 至少基于所述震荡强度对所述油路系统进行修正，其中，修正后的所述油路系统用于向所述发动机喷射与所述震荡强度对应油量的燃油； 将修正后的所述油路系统的反馈信号，输出至所述前氧传感器，以利用所述反馈信号更新所述前氧传感器采集到的所述第一目标信号，其中，更新后的所述第一目标信号的震荡强度小于更新前的所述第一目标信号的震荡强度； 其中，所述方法还包括：确定所述第一目标信号对应的空燃比在采样周期内的幅值；确定所述幅值在所述采样周期内超过第一幅度阈值的第一次数，以及超过第二幅度阈值的第二次数，其中，所述第一幅度阈值和所述第二幅度阈值用于表征所述发动机内燃油在所述发动机内混合物质中的预定稀浓程度范围，所述第二幅度阈值大于所述第一幅度阈值；响应于所述第一次数大于次数阈值，且所述第二次数大于所述次数阈值，确定所述第一目标信号处于震荡状态。

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