买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种车辆CAN总线防入侵方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119232460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411350767.7，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种车辆CAN总线防入侵方法及装置是由金华;仇跃荣;张铭凯;宋雪桦;王昌达设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆CAN总线防入侵方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制系统安全技术领域，具体涉及一种车辆CAN总线防入侵方法及装置。该方法利用水印控制模块将车辆总控模块发送的控制命令添加水印并通过CAN总线传送给执行部件控制模块，执行部件控制模块通过对接收到的控制信息进行水印检测判断是否有非法入侵；本发明能避免非法攻击者入侵CAN总线向车辆执行部件发送非法命令，提高了车辆的安全性。

本发明授权一种车辆CAN总线防入侵方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆CAN总线防入侵方法，其特征在于，包括如下步骤： 1车辆启动时，水印控制模块随机生成n位水印序列X，并将水印序列X发送给每一个执行部件控制模块的水印存储单元； 2驾驶员需要车辆完成某动作时，通过车辆总控模块发送控制信息Y给水印控制模块； 控制信息为n位，包括地址信息和操作命令两个字段；其中，n=16，高8位为地址信息，低8位为操作命令； 3水印控制模块将控制信息Y添加水印信息并通过CAN总线发送给各执行部件控制模块； 4执行部件控制模块的信息提取单元接收CAN总线发过来的控制信息，依次提取水印序列X’和控制信息Y’并存储控制信息Y’； 5利用水印比较单元比较X与X’，如果X与X’一致，则提取的控制信息Y’和车辆总控模块发送控制信息Y一致，转步骤6，否则发送信号给报警模块，提示有入侵；忽略本次命令转步骤2； 6地址比较单元根据控制信息Y’中的地址字段的地址信息选择一个车辆执行部件，并通过操作命令传输单元将Y’中的命令字段的命令信息传送给车辆执行部件完成具体动作，转步骤2； 所述步骤3添加水印信息方法如下： 3.1控制信息Y中的0用低电平表示，其中低电平的电压范围为V1,V2,其电压标准值为L，控制信息Y中的1用高电平表示，其中高电平的电压范围为V2,V3,其电压标准值为H； 3.2n位水印X与n位控制信息Y一一对应，第i位水印Xi=1表示对控制信息Y的第i位Yi添加水印，将Yi对应的电压值加Δv， Xi=0表示对控制信息Y的第i位Yi不添加水印，Yi对应的电压值不变；其中，Δv为水印参数，其取值要满足添加水印后的电压范围不超出高低电平对应的电压范围； 所述步骤4提取第i位水印序列Xi’ 和控制信息Yi’方法如下： 4.1信息提取单元读取CAN总线发过来的第i位控制信息的电压值，用Vri表示； 4.2如果L+Δv‑δVriL+Δv+δ,则提取的第i位水印Xi’=1，提取的第i位控制信息Yi’=0；其中，δ是干扰因子； 4.3如果L‑δVriL +δ,则提取的第i位水印Xi’=0，提取的第i位控制信息Yi’=0； 4.4如果H+Δv‑δVriH+Δv+δ,则提取的第i位水印Xi’=1，提取的第i位控制信息Yi’=1； 4.5如果H‑δVriH +δ,则提取的第i位水印Xi’=0，提取的第i位控制信息Yi’=1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号江苏大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。