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龙图腾网获悉苏州汉霄等离子体科技有限公司申请的专利射频等离子气化分离的送粉速率控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411162558.X，技术领域涉及：B65G53/66；该发明授权射频等离子气化分离的送粉速率控制方法是由胡雷设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本射频等离子气化分离的送粉速率控制方法在说明书摘要公布了：射频等离子气化分离的送粉速率控制方法，检测待分离粉末的送粉速率，将送粉速率误差、送粉速率误差的一阶导数作为神经网络的输入值，并经过神经网络学习后输出影响送粉速率的集总不确定性，基于集总不确定性、将自适应超螺旋策略、分数阶非奇异终端滑模函数结合用于送粉电机的控制律；本发明通过实时监测实际送粉速率实时调整送粉电机的转速，将实际送粉速率实时反馈到送粉电机的控制层，在线控制送粉器伺服电机转速，实现送粉速率的在线检测与闭环控制；提高待分离粉末的精确进料，保证粉末输送的均匀性、稳定性、准确性，有助于进一步提升金属分离提纯精度。

本发明授权射频等离子气化分离的送粉速率控制方法在权利要求书中公布了：1.射频等离子气化分离的送粉速率控制方法，其特征在于：步骤如下，S1：测得待分离纯化粉末的实际送粉速率，得到设定送粉速率与实际送粉速率的送粉速率误差； S2：通过神经网络在线预估影响待分离纯化粉末送粉速率的集总不确定性； S3：基于神经网络预估的集总不确定性，将自适应超螺旋策略、分数阶非奇异终端滑模函数结合得到送粉电机的控制律，实时控制送粉电机的转速； 步骤S2中神经网络的输入值为的转置矩阵，即，为送粉速率误差，为设定的目标送粉速率，为实际测量所得的送粉速率，网络输出值为，具体如下： ； ； ； ；其中，表示网络隐含层第个节点，为神经网络输入值，为由组成的向量，为理想网络权值，代表理想网络权值的转置矩阵，为网络逼近误差,是一个正标量、代表高斯函数的宽度，是隐含层的中心向量；步骤S3的运行方法如下，S 3.1，所述分数阶非奇异终端滑模函数为： ； 式中，，，，，，是待整定的正参数，其中＞0，＜1,、为黎曼‑刘维尔分数阶微积分函数，且，； S 3.2，采用自适应超螺旋策略优化非奇异终端滑模函数： ； ；式中，和是自适应参数，人为设定、的上下限值或者从系统内部抓取、的经验值，其中： ； 表示控制电机转速的控制器运行时间； ； ；其中，，，，是常数参数，＞，为分数阶非奇异终端滑模函数； S 3.3：基于上述步骤的计算结果，得到基于神经网络和自适应超螺旋的分数阶非奇异终端滑模控制律：  ； 理想权值的自适应律如下： ； 式中，为学习速率，为分数阶非奇异终端滑模函数，为由组成的向量。

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