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龙图腾网获悉山东省机械设计研究院申请的专利一种基于剪叉杆的可变直径和轮面轮式结构及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119189547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411488453.3，技术领域涉及：B60B19/00；该发明授权一种基于剪叉杆的可变直径和轮面轮式结构及使用方法是由孔凡臣;国兴洋;王加祥;孟祥龙;李振雨;张蕊蕊;陈俊设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于剪叉杆的可变直径和轮面轮式结构及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车轮技术领域，提供了一种基于剪叉杆的可变直径和轮面轮式结构及使用方法，包括中心轴，中心轴通过第一中心支座和第二中心支座连接有多个可变轮式单元，多个所述可变轮式单元以中心轴为中心周向均匀间隔布置，多个可变轮式单元可组成一个完整的车轮本体；所述第一中心支座固定套设于所述中心轴的任一端，所述第二中心支座可滑动的套设于所述中心轴的另一端；所述可变轮式单元包括底端与所述第一中心支座铰接的第一剪叉杆、底端与所述第二中心支座铰接的第二剪叉杆和变轮面组件，所述变轮面组件沿中心轴的轴向方向可伸缩。本方案可通过多个剪叉杆的连接改变轮子的直径和轮面形状，以适应不同的地形和行驶条件。

本发明授权一种基于剪叉杆的可变直径和轮面轮式结构及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于剪叉杆的可变直径和轮面轮式结构，其特征在于：包括中心轴1，中心轴1通过第一中心支座2和第二中心支座3连接有多个可变轮式单元4，多个所述可变轮式单元4以中心轴1为中心周向均匀间隔布置，多个可变轮式单元4可组成一个完整的车轮本体；所述第一中心支座2固定套设于所述中心轴1的任一端，所述第二中心支座3可滑动的套设于所述中心轴1的另一端； 所述可变轮式单元4包括底端与所述第一中心支座2铰接的第一剪叉杆401、底端与所述第二中心支座3铰接的第二剪叉杆402和变轮面组件，所述第一剪叉杆401和第二剪叉杆402交叉铰接，所述第一剪叉杆401的顶端和第二剪叉杆402的顶端分别通过不同支撑杆与所述变轮面组件的两侧铰接，所述变轮面组件沿其中心轴轴向方向可伸缩； 所述变轮面组件包括至少一个X型剪叉件和相对设于X型剪叉件两侧的V型剪叉件，所述X型剪叉件和V型剪叉件均沿中心轴轴向连成一排，所述V型剪叉件的两分叉端分别与X型剪叉件同侧的两分叉端铰接； 所述X型剪叉件包括在中心点交叉铰接的第一弧型剪叉杆405和第二弧型剪叉杆406，所述V型剪叉件包括端部相铰接的两个第三弧型剪叉杆407，所述第一弧型剪叉杆405、第二弧型剪叉杆406和第三弧型剪叉杆407均为沿远离中心轴1方向外凸弧型构件； 所述X型剪叉件设置有多个，多个所述X型剪叉件在一个方向连成一排，相邻所述X型剪叉件之间的连接方式为：其中一个X型剪叉件的第一弧型剪叉杆405与另一个X型剪叉件的第二弧型剪叉杆406铰接，其中一个X型剪叉件的第二弧型剪叉杆406与另一个X型剪叉件的第一弧型剪叉杆405铰接； 所述支撑杆包括第一支撑杆403和第二支撑杆404，所述第一支撑杆403的一端与所述第一剪叉杆401铰接，所述第一支撑杆403的另一端与任一所述V型剪叉件的分叉根部的底部铰接，所述第二支撑杆404的一端与所述第二剪叉杆402铰接，所述第二支撑杆404的另一端与另一所述V型剪叉件的分叉根部的底部铰接； 所述中心轴1的周向表面为多个平面构成，所述第一中心支座2和第二中心支座3均设有与所述平面数量位置相对应的第一连接轴201和第二连接轴301，所述第一连接轴201与所述第一剪叉杆401的底端铰接，所述第二连接轴301与所述第二剪叉杆402的底端铰接。

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