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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种高柔性复合材料自动铺贴装备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119189352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411300746.4，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权一种高柔性复合材料自动铺贴装备及方法是由赵聪;田威;李鹏程;王品章;晏阳设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高柔性复合材料自动铺贴装备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动铺贴装备技术领域，具体为一种高柔性复合材料自动铺贴装备及方法，包括：吸盘阵列、伸缩部件和固定平台，伸缩部件安装在固定平台的一侧，吸盘阵列位于固定平台的下端，所述固定平台的下端左右两侧均固定安装有弹性杆，弹性杆的外端滑动套接有若干块固定板，位于最外端的固定板和伸缩部件连接；有益效果为：吸盘阵列可拾取复合材料料片，通过电机驱动，实现吸盘阵列的曲面重构，结合辅助设备可完成复合材料织物的自动化铺贴，该装备克服了其他自动化铺贴手段铺贴后预制体边界需要二次加工，铺放效率低的问题，并拓宽自动化铺贴的材料种类，具有更高的成型适应性。

本发明授权一种高柔性复合材料自动铺贴装备及方法在权利要求书中公布了：1.一种高柔性复合材料自动铺贴装备，包括：吸盘阵列100、伸缩部件200和固定平台1，伸缩部件200安装在固定平台1的一侧，吸盘阵列100位于固定平台1的下端，其特征在于：所述固定平台1的下端左右两侧均固定安装有弹性杆2，弹性杆2的外端滑动套接有若干块固定板3，位于最外端的固定板3和伸缩部件200连接； 吸盘阵列100包括若干列吸盘10，每列设置有若干个吸盘10，每列相邻的两个吸盘10之间通过铰链11转动连接，每个吸盘10的上端前后侧均转动连接轴套13，相邻的两个吸盘10上的轴套13内均转动连接有长杆14，相邻的两根长杆14之间活动连接，每列位于中间部位的吸盘10的上端前后侧均固定安装固定板3，每列吸盘10的中心处均设置有驱动部件； 所述驱动部件包括电机座18和传动齿轮21，电机座18转动安装在正中心的轴套13的外端，且电机座18通过螺栓固定在固定板3的侧壁上，电机座18内固定安装有电机19，电机19的输出端固定安装有驱动齿轮20，所述传动齿轮21设有若干个，分别固定安装在正中心的长杆14的外壁上，传动齿轮21和驱动齿轮20的外壁啮合连接； 每个所述吸盘10的上端前后两侧均固定安装有两块立板12，立板12的上端内侧固定安装有转轴，轴套13的前后端的侧壁上对称开设有转动槽，并通过转动槽转动连接在转轴的外端，轴套13的内端开设有线槽15，长杆14的外端设置有凸块，凸块插入线槽15中与其相配合，每根所述长杆14的一端固定安装有弧形槽16，另一端固定安装有圆球17，弧形槽16呈三分之二圆球状，弧形槽16内固定安装有弧形块22，圆球17的外壁上开设有对应弧形块22的圆环槽23，所述圆球17滑动插入弧形槽16内，同时弧形块22插入圆环槽23内。

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