广州市微眸医疗器械有限公司陈钰获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市微眸医疗器械有限公司申请的专利一种医疗穿刺机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119174672B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411606864.8，技术领域涉及：A61F9/007；该发明授权一种医疗穿刺机器人是由陈钰;晏丕松;林生智设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医疗穿刺机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种医疗穿刺机器人，该医疗穿刺机器人包括通信连接的定位装置和眼球穿刺设备，该定位装置包括：获取模块用于获取目标眼球的初始进针位置；第一控制模块用于控制眼球穿刺设备在目标眼球的所述初始进针位置插入初始穿刺针并记录初始穿刺针的入针姿态；确定模块用于根据目标眼球在初始穿刺针插入完成后的出血区域确定目标眼球的目标进针位置；第二控制模块用于控制眼球穿刺设备在目标眼球的目标进针位置按照入针姿态插入目标穿刺针以完成眼球穿刺；初始穿刺针的直径大于目标穿刺针的直径。能够将穿刺针插入眼球中进行穿刺，避免在眼球面积很小或穿刺针抗弯能力很低时无法将穿刺针精准插入穿刺点的问题，提高了穿刺效果。
本发明授权一种医疗穿刺机器人在权利要求书中公布了：1.一种医疗穿刺机器人，其特征在于，所述医疗穿刺机器人包括通信连接的定位装置和眼球穿刺设备，所述定位装置包括： 获取模块，用于获取目标眼球的初始进针位置；所述初始进针位置是根据所述目标眼球的眼球图像进行确定的； 第一控制模块，用于控制眼球穿刺设备在所述目标眼球的所述初始进针位置插入初始穿刺针，直到所述初始穿刺针到达目标眼球的第一预设区域时退出；并记录所述初始穿刺针的入针姿态； 确定模块，用于根据所述目标眼球在所述初始穿刺针插入完成后的出血区域确定所述目标眼球的目标进针位置； 第二控制模块，用于控制所述眼球穿刺设备在所述目标眼球的所述目标进针位置按照所述入针姿态插入目标穿刺针，直到所述目标穿刺针到达目标眼球的第二预设区域时完成眼球穿刺；所述初始穿刺针的直径大于所述目标穿刺针的直径。
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