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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于知识蒸馏的三维交互双手渲染方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411299872.2，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种基于知识蒸馏的三维交互双手渲染方法和装置是由刘越;缪雨;宋维涛;翁冬冬;王涌天设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于知识蒸馏的三维交互双手渲染方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于知识蒸馏的三维交互双手渲染方法和装置。该方法以单幅图像为输入的教师网络，并进行训练；对学生网络进行训练时，将训练图像输入教师网络，从教师网络处理过程中获取各光线下采样点坐标作为学生网络的输入，将教师网络输出的渲染图像作为理想输出，形成学生网络训练样本；利用学生网络训练样本对学生网络进行训练。实际渲染时，将待渲染图像输入学生网络，学生网络通过目标视角方向的方向向量预测出该方向对应的像素值，输出渲染图像。本发明将知识蒸馏技术应用于交互双手渲染中，将预训练的教师网络生成的高质量伪数据用于训练基于残差卷积的学生网络，实现高效且实时的双手渲染效果。

本发明授权一种基于知识蒸馏的三维交互双手渲染方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于知识蒸馏的三维交互双手渲染方法，其特征在于，包括： 步骤S1：教师网络构建：构建包含参数化网络生成模块和渲染模块的教师网络；参数化网络生成模块向渲染模块提供MANO参数模型处理后的缩小范围的渲染区域；利用数据集对教师网络进行训练； 参数化网络生成模块包括多尺度图像特征提取部分、手部参数回归部分、空间关系增强部分和MANO参数模型；多尺度图像特征提取部分，采用以高分辨率网络HRNet为主干架构的编码器从输入图像中提取出多尺度特征，解码器生成双手二维热图；将各尺度编码器输出的特征信息和各尺度解码器的输出输入到基于图卷积神经网络的手部参数回归部分中进行融合处理，得到MANO参数模型所需要的形状参数和旋转参数；空间关系增强部分基于所述双手二维热图和所述输入图像，提取双手位置空间位置关系，提供给MANO参数模型对双手相对空间关系进行修正，最终得到交互双手的参数化网格模型，输出给渲染模块； 步骤S2：学生网络构建：学生网络包括预处理模块、多个残差块叠加而成的残差网络层、多个上采样层和激活函数层；预处理模块将输入图像中的采样点坐标映射到高维空间形成方向向量，方向向量和输入图像经过残差网络层、上采样层和激活函数层的处理，得到目标视角下各条光线对应的像素值，即渲染图像； 对学生网络训练时，从数据集提取训练图像，利用训练好的教师网络对训练图像进行处理，获得目标视角下的渲染图像；从教师网络获取各光线下采样点坐标结合原训练图像作为学生网络的输入，将教师网络输出的渲染图像作为理想输出，形成学生网络训练样本； 利用学生网络训练样本对学生网络进行训练； 步骤S3：实际渲染时，将待渲染图像输入学生网络，学生网络从待渲染图像中获取已知目标视角的方向向量，利用待渲染图像和方向向量预测该目标视角的像素值，输出渲染图像。

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