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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利混合式直流继电器拓扑电路及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119132886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411304880.1，技术领域涉及：H01H47/02；该发明授权混合式直流继电器拓扑电路及其控制方法是由杨文英;张扬;翟国富;刘兰香;梅发斌;孟繁淞设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合式直流继电器拓扑电路及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电磁继电器技术领域，具体涉及一种混合式直流继电器拓扑电路及其控制方法，通过在正极端子与负极端子之间设置控制负载电流在所述正极端子以及所述负极端子之间流动的主支路、为所述主支路提供换流路径的换流支路以及快速通断的辅助开关支路，通过驱动电路的辅助开关驱动信号、换流支路驱动信号以及主支路驱动信号分别驱动控制辅助开关支路、换流支路以及主支路，实现继电器在开关过程中的零电压吸合与零电流释放，从而在实现电弧抑制的同时，减少传统混合开关在关断过程中的换流过程，提升混合继电器的开关速度，以解决现有技术中电磁继电器的电寿命远低于机械寿命的技术问题。

本发明授权混合式直流继电器拓扑电路及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种混合式直流继电器拓扑电路的控制方法，所述拓扑电路包括正极端子、负极端子、主支路、换流支路、辅助开关支路以及驱动电路；所述主支路与所述辅助开关支路串联在所述正极端子与所述负极端子之间；所述主支路的输入端与所述正极端子相连接，所述主支路的输出端与所述辅助开关支路的输入端相连接，所述辅助开关支路的输出端与所述负极端子相连接；所述换流支路与所述主支路并联；所述换流支路的输入端与所述主支路的输入端相连接，所述换流支路的输出端与所述主支路的输出端相连接；所述驱动电路分别连接至所述主支路、所述换流支路以及所述辅助开关支路；所述换流支路包括第一MOS管，第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管；所述第一二极管的正极、所述第二二极管的正极均与所述第一MOS管的源极相连接，所述第二二极管的负极与所述第三二极管的正极相连接并作为所述换流支路的输出端；所述第一二极管的负极与所述第四二极管的正极相连接并作为所述换流支路的输入端；所述第三二极管的负极、第四二极管的负极均与所述第一MOS管的漏极相连接；所述主支路包括第一开关、第一线圈、第二MOS管以及第三MOS管；所述第一开关的第一端作为所述主支路的输入端与所述正极端子相连接，所述第一开关的第二端作为所述主支路的输出端与所述辅助开关支路的输入端相连；所述第一线圈的第一端连接电源，所述第一线圈的第二端连接所述第二MOS管的漏极，所述第三MOS管的漏极连接到地，所述第二MOS管的源极与所述第三MOS管的源极相连接；所述辅助开关支路包括第四MOS管、第五MOS管以及第一压敏电阻；所述第一压敏电阻的第一端与所述第四MOS管的漏极相连接并作为所述辅助开关支路的输入端与所述主支路的输出端相连接，所述第一压敏电阻的第二端与所述第五MOS管的漏极相连接，并作为所述辅助开关支路的输出端与所述负极端子相连接；所述第四MOS管的源极与所述第五MOS的源极相连接；所述驱动电路包括第一驱动信号，所述第一驱动信号连接至所述第二MOS管的栅极以及所述第三MOS管的栅极；所述驱动电路包括第二驱动信号，所述第二驱动信号连接至所述第四MOS管的栅极以及所述第五MOS管的栅极；所述驱动电路包括第三驱动信号，所述第三驱动信号连接至所述第一MOS管的栅极；所述方法包括导通控制过程和关断控制过程，其特征在于，所述导通控制过程包括以下步骤： 步骤1.1，第二驱动信号输出高电平，第四、第五MOS管的栅极接收到高电平后导通，所述辅助开关支路导通； 步骤1.2，第一驱动信号输出高电平，第二、第三MOS管的栅极接收到高电平后导通，所述主支路的第一线圈上电； 步骤1.3，第三驱动信号输出高电平，第一MOS管的栅极接收到高电平后导通，所述换流支路导通，进而与所述辅助开关支路形成通路； 步骤1.4，在所述主支路上电第一预设时间后，所述主支路的第一开关闭合，所述主支路导通； 步骤1.5，延时第二预设时间后，第三驱动信号输出低电平，第一MOS管的栅极接收到低电平后关断，所述换流支路关断； 步骤1.6，导通控制过程完成，进入正常工作阶段； 所述关断控制过程包括以下步骤： 步骤2.1，第二驱动信号输出低电平，第四、第五MOS管的栅极接收到低电平后关断，电流流过第一压敏电阻，在能量吸收完毕后，所述辅助开关支路关断； 步骤2.2，第一驱动信号输出低电平，第二、第三MOS管的栅极接收到低电平后关断，第一线圈断电，延时预设第三时间后第一开关断开，所述主支路关断； 步骤2.3，关断控制过程完成。

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