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龙图腾网获悉北京大恒图像视觉有限公司申请的专利一种基于特征点匹配的差异图配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119090926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411152637.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于特征点匹配的差异图配准方法是由孟凤;申磊;邓红丽设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征点匹配的差异图配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于特征点匹配的差异图配准方法，涉及图像匹配的技术领域，该方法包括：S1、使用SIFT算法提取第一图像和第二图像的特征点和描述子；S2、计算两幅图像之间的SIFT描述子的欧式距离，以此判断特征点的相似性，匹配两幅图像中的特征点对；S3、分析匹配点对的几何变换关系，生成图像变换矩阵；S4、通过图像变换矩阵将第二图像变换到和第一图像内容对齐的图像；本发明通过有效去除误匹配的特征点对，减少了配准错误，提高了变换矩阵的精度，从而大大改善了配准效果。

本发明授权一种基于特征点匹配的差异图配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征点匹配的差异图配准方法，其特征在于，所述方法包括： S1、使用特征提取算法提取第一图像和第二图像的特征点和描述子； S2、计算第一图像和第二图像之间的描述子的欧式距离，以此判断特征点的相似性，匹配两幅图像中的特征点对； S3、分析匹配点对的几何变换关系，生成图像变换矩阵； S4、通过图像变换矩阵将第二图像变换到和第一图像内容对齐的图像； 所述步骤S3包括： S31、计算第一图像相对于第二图像上内容的缩放比例和，其中是水平缩放值，是垂直缩放值；按照已知两图像之间的变换关系，任意两对匹配点对之间存在以下关系： ； ； 、是第一图像中的任意两个特征点的位置；、是第二图像中的任意两个特征点的位置；和是相匹配的一对特征点对，和是相匹配的一对特征点对；是第一图像中两个特征点 和之间的距离，将特征点按照缩放比例变换后使第二图像中两个特征点的距离和相等，融合上方两式转化为求解斜率和截距的线性拟合问题： ； 将第一图像和第二图像中两个的匹配特征点对，按下式计算出在拟合直线上的点： ； 第一图像和第二图像上所有两个特征点对的组合构成了很多个拟合直线上的点；拟合直线得到和，从而得到缩放比例和，并排除了不在拟合直线上的特征点对； S32、按照步骤S31中计算的图像的缩放比例，将第二图像上的点进行缩放矫正变为， 变为；根据矫正后的点计算每两个特征点对的旋转角度； 第一图像中计算以为起点，以为终点的直线角度，计算以为起点，以为终点的直线角度；从而计算两个线的角度差； 计算两幅图像中所有两对特征点对的旋转角度，旋转角度范围是，将所有旋转角度，按照一定步长计算直方图，直方图的上最高峰值对应的角度即是要计算的旋转角度，并将峰值外部的角度的对应的特征点对进行排除； S33、按照S31和S32中计算的缩放值和旋转角度，将第二图像中的特征点矫正为位置： ； ； 计算每个特征点的平移值： ； ； 将平移值这些二维向量按照空间距离，使用聚类的方法把特征点分成不同的簇，使得同一簇内向量距离尽可能的近，不同簇间的向量距离尽可能的远，也就是同一簇内的向量聚在一起，不同簇间的向量尽量分离；然后统计向量数最多的那组向量的平均值即是图像的平移位置； S34、计算图像变换矩阵，公式为： 。

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