买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安航天动力机械有限公司申请的专利一种确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411318720.2，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法是由海渊;熊然;蒙永胜;曾广明;卢文博;郝思洁;高凯悦;景伟锋;张雅芸;吕泽彤;韩帅设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法在说明书摘要公布了：一种确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法，通过机器人与操作台之间的交互功能完成壳体表面扫描、位置数据传输与处理、外部件抓放、外部件装配定位。根据壳体表面的扫描数据，系统精准定位外部件在壳体上的放置位置，从而保证焊接相对位置的稳定，装配尺寸一致性好。本发明采用壳体扫描方式计算外部件尺寸，相较于人工测量尺寸更为精准稳定，同时在计算n组外部件放置位置时，以第一组外部件位置为基准，而不是以前一组外部件位置为基准，减少了误差累积导致的尺寸偏差，保证了外部件的装配精度与尺寸。试验验证，本发明的装配精度控制在±0.2mm，装配尺寸更加稳定，返修率相比于人工装定降低了80％。

本发明授权一种确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法在权利要求书中公布了：1.一种确定壳体外部件自动化装配定位尺寸的方法，其特征在于，具体实施过程是： 步骤1，获取壳体的参数： 所述壳体的参数包括外部件的基准面C0； 在初始扫描位置C1上向壳体一端移动确定的外部件基准面偏移量I0，得到外部件的基准面C0； 步骤2，确定基准组外部件中心孔圆心在XYZ坐标系中的位置： 以与外部件基准面C0相邻的第一组外部件W1作为基准组外部件； 确定基准组外部件与外部件基准面C0尺寸的具体过程是： 通过公式2确定基准组外部件中心孔圆心在壳体的XYZ坐标系中Y轴的坐标点Yj1： Yj1= Y0＋I0＋G                              2式中，G为外部件基准面C0与作为基准组外部件的第一组外部件W1的中心孔圆心之间的距离，通过设计得到；I0为所述外部件基准面C0与扫描基准面C1之间的距离；以所述XYZ坐标系的原点O的位置为基准，该原点O的Y=0，记为Y0； 所述壳体的XYZ坐标系是以所述初始扫描位置C1所在端面的圆心为该XYZ坐标系的原点O，以壳体的轴向为Y轴，以在水平面与Y轴相互垂直的方向为X轴，以在竖直平面与Y轴相互垂直的方向为Z轴； 根据设计的所述基准组外部件中心孔圆心与壳体轴线在之间水平面的距离，确定基准组外部件中心孔圆心在XYZ坐标系中X轴的坐标点Xj1； 根据设计的所述基准组外部件中心孔圆心与壳体轴线在竖直平面之间的距离，确定基准组外部件中心孔圆心在XYZ坐标系中X轴的坐标点Zj1； 至此，得到基准组外部件中心孔圆心在XYZ坐标系中的位置Yj1;Xj1; Zj1； 步骤3，确定各外部件中心孔圆心在XYZ坐标系中的坐标点： 通过公式3确定除所述基准组外部件的各外部件中心孔圆心在XYZ坐标系中Y轴的坐标点Yjn，n=2,3,4……n； Yjn= Yj1＋n－1Yd式中，Yd为相邻两个外部件中心孔圆心之间的轴向距离确定各外部件中心孔圆心在XYZ坐标系中X轴的坐标点Xjn；n为其余外部件的数量，n=2,3,4……n；Xjn=Xj1； 确定各外部件中心孔圆心在XYZ坐标系中Z轴的坐标点Zjn；n为其余外部件的数量，n=2,3,4……n；Zjn=Zj1； 至此，得到各外部件中心孔圆心在XYZ坐标系中的位置Yjn;Xjn; Zjn； 步骤4，装配定位壳体外部件： 打开装配机器人的外部件装夹功能，通过装配机器人的外部件抓手抓取外部件，按照步骤3中确定的各外部件中心孔圆心在XYZ坐标系中的位置坐标Yjn;Xjn; Zjn，将外部件放置在指定坐标位置；确定焊接机器人，对各个外部件进行定位焊； 至此完成壳体所有的外部件装配定位工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安航天动力机械有限公司，其通讯地址为：710025 陕西省西安市灞桥区田王街特字一号14号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。