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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于FMCW毫米波雷达的非接触式生命体征估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119025814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411070237.7，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权一种基于FMCW毫米波雷达的非接触式生命体征估计方法及系统是由姚少辉;邓振淼设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FMCW毫米波雷达的非接触式生命体征估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于雷达技术领域，具体为一种基于FMCW毫米波雷达的非接触式生命体征估计方法及系统，其方法包括步骤：对雷达回波信号进行预处理，从中提取出胸壁位移信号；将胸壁位移信号建模为基频及其谐波的组合，建立关于呼吸率和心率的似然函数，构建呼吸或心跳频率的最大似然估计的目标函数，将呼吸或心跳频率的最大似然估计表示为所述目标函数的优化问题；通过牛顿迭代法解决所述目标函数的优化问题，得到呼吸率和心率的最大似然估计值。本发明充分利用了信号中的谐波能量，提高了信号处理的精度和可靠性，并有效减少了呼吸谐波对心率估计的干扰。

本发明授权一种基于FMCW毫米波雷达的非接触式生命体征估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于FMCW毫米波雷达的非接触式生命体征估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对雷达回波信号进行预处理，从中提取出胸壁位移信号； S2、将胸壁位移信号建模为呼吸和心跳基频及其谐波的组合，建立关于呼吸率和心率的似然函数，构建呼吸或心跳频率的最大似然估计的目标函数，将呼吸或心跳频率的最大似然估计表示为所述目标函数的优化问题； S3、通过牛顿迭代法解决所述目标函数的优化问题，得到呼吸率和心率的最大似然估计值； 步骤S2包括： S21、构建一个包含谐波的呼吸和心跳信号模型，以将胸壁位移信号建模为基频及其谐波的组合；通过所述呼吸和心跳信号模型，分别在呼吸和心跳的频率范围内进行求解，捕捉呼吸和心跳信号的谐波成分，将谐波能量与基频能量进行累积； 所述呼吸和心跳信号模型表示为： 其中f为呼吸或心跳频率，a1、a2和a3分别表示呼吸或心跳的基次、二次谐波和三次谐波的振幅，和分别为呼吸或心跳的基波、二次谐波和三次谐波的相位，ω[n]表示均值为0、方差为σ2的高斯白噪声，n表示第n个采样时刻； 当f为呼吸频率时，x[n]表示呼吸信号模型；f为心跳频率时，x[n]表示心跳信号模型； S22、基于所构建的呼吸和心跳信号模型，得到待估计变量的概率密度函数： 其中表示待估计变量；x为x[n]的矢量形式；N为接收到的雷达中频信号的总数。

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