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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利导航信息生成方法、装置、电子设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119022950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411217847.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权导航信息生成方法、装置、电子设备、介质及程序产品是由梁作贤;周树杰;王少毅;崔留争;莫仕明设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航信息生成方法、装置、电子设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及导航信息生成技术领域，具体涉及导航信息生成方法、装置、电子设备、介质及程序产品。获取原始行车轨迹，并确定原始行车轨迹中的具有导航信息的第一轨迹以及没有导航信息的第二轨迹；获取第一轨迹对应的原始导航路径；对第二轨迹和原始导航路径进行拼接，生成目标导航路径；对目标导航路径进行识别，生成目标导航路径对应的目标导航信息。实现了根据用户对应的原始行车轨迹，生成目标导航路径以及目标导航信息，从而可以解决在用户选择的驾驶路线出现的导航信息重复、缺少或者错误的问题。且，实现了根据用户需求，生成目标导航路径以及目标导航信息，进而提高了生成目标导航路径以及目标导航信息的灵活性。

本发明授权导航信息生成方法、装置、电子设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种导航信息生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取原始行车轨迹，并确定所述原始行车轨迹中的具有导航信息的第一轨迹以及没有导航信息的第二轨迹； 获取所述第一轨迹对应的原始导航路径； 对所述第二轨迹和所述原始导航路径进行拼接，生成目标导航路径； 对所述目标导航路径进行识别，生成所述目标导航路径对应的目标导航信息； 其中，所述对所述目标导航路径进行识别，生成所述目标导航路径对应的目标导航信息，包括： 对所述目标导航路径进行识别，确定所述目标导航路径对应的几何特征； 根据所述目标导航路径对应的所述几何特征，确定所述目标导航路径中的路口； 根据所述目标导航路径中的所述路口，在所述路口前后预设距离处进行切片划分，生成多个目标导航子路径； 获取各所述目标导航子路径对应的子导航信息； 根据各所述目标导航子路径对应的子导航信息，生成所述目标导航路径对应的目标导航信息； 其中，所述目标导航子路径中包括原始导航子路径以及生成导航子路径，所述原始导航子路径由所述原始导航路径进行切片得到；所述生成导航子路径是由生成导航路径切片得到，所述生成导航路径由所述第二轨迹生成；所述获取各所述目标导航子路径对应的子导航信息，包括： 根据各所述原始导航子路径与所述原始导航路径之间的关系，从所述原始导航路径对应的原始导航信息中提取各所述原始导航子路径对应的所述子导航信息； 根据各所述生成导航子路径在所述生成导航路径中的位置，确定各所述生成导航子路径对应的所述子导航信息； 其中，所述子导航信息包括车辆执行动作；所述根据各所述生成导航子路径在所述生成导航路径中的位置，确定各所述生成导航子路径对应的所述子导航信息，包括： 对所述第二轨迹进行识别，确定所述第二轨迹对应的几何特征； 根据所述第二轨迹对应的几何特征，确定所述第二轨迹对应的至少一个车辆执行动作； 根据所述生成导航路径与所述第二轨迹之间的对应关系，确定所述生成导航路径对应的至少一个所述车辆执行动作； 根据各所述生成导航子路径在所述生成导航路径之间的位置，确定各所述生成导航子路径对应的各所述车辆执行动作。

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