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龙图腾网获悉浙江华云清洁能源有限公司申请的专利一种用于监查光伏组件污染状态的无人机巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119007042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411056074.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种用于监查光伏组件污染状态的无人机巡检方法是由尹相宇;吴星昂;徐至宏;朱磊;王俊凌;叶会华;来浠芸;楼嘉平;张灿;蒋郅诚;刘帅;李宝明;刘道鸿设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于监查光伏组件污染状态的无人机巡检方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于监查光伏组件污染状态的无人机巡检方法，包括从电网数据平台、卫星GPS中读取光伏组件位置设置信息生成监查目标模板，并根据监查目标模板和光伏组件设置的倾斜度参数生成初始图像数据，建立至少一个光伏组件三维直角坐标系，根据光伏组件三维直角坐标系生成巡检地图，光伏组件三维直角坐标系包括X轴、Y轴和H轴，至少一个污染物三维直角坐标系，根据污染物三维直角坐标系生成子巡检地图，污染物三维直角坐标系包括X1轴、Y1轴和H1轴。本发明的优点在于能够使得提高污染物采集数据的准确率，实现光伏组件的全生命周期跟踪，提高处理优先级合理性，同时保证光伏组件光照利用率。

本发明授权一种用于监查光伏组件污染状态的无人机巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种用于监查光伏组件污染状态的无人机巡检方法，其特征在于，包括S101:从电网数据平台、卫星GPS中读取光伏组件位置设置信息生成监查目标模板，并根据监查目标模板和光伏组件设置的倾斜度参数生成初始图像数据； S102:建立至少一个光伏组件三维直角坐标系，根据所述光伏组件三维直角坐标系生成巡检地图，所述光伏组件三维直角坐标系包括X轴、Y轴和H轴，使用若干划分标准区域对所述光伏组件三维直角坐标系进行平铺，保持每一个划分标准区域的长边分别与X轴平行，每一个划分标准区域的宽边分别与Y轴平行，每一个划分标准区域的高度分别与H轴平行； S103:将巡检地图进行划分，得到若干子巡检区域，根据划分后的若干子巡检区域设置巡检路径还包括：至少一个污染物三维直角坐标系，根据所述污染物三维直角坐标系生成子巡检地图，所述污染物三维直角坐标系包括X1轴、Y1轴和H1轴，使用若干划分标准区域对所述污染物三维直角坐标系进行平铺，保持每一个划分标准区域的长边分别与X1轴平行，每一个划分标准区域的宽边分别与Y1轴平行，每一个划分标准区域的高度分别与H1轴平行； S104:对若干组子巡检区域按照H轴坐标由小到大进行排序，和或，对若干组子巡检区域按照H1轴坐标由小到大进行排序，得到巡检组排序； S105:根据巡检组排序完成无人机巡检作业准备和无人机巡检作业分析，进行无人机巡检作业；采集图像数据，进行数据预处理；根据巡检数据构建对应的巡检报告进行运维派单。

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