蜻蜓智能视界科技(深圳)有限公司谢华达获国家专利权
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龙图腾网获悉蜻蜓智能视界科技(深圳)有限公司申请的专利单芯片标定多超广角镜头实现多图像融合无畸变的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118967834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411086938.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权单芯片标定多超广角镜头实现多图像融合无畸变的方法是由谢华达;巫家嫩设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本单芯片标定多超广角镜头实现多图像融合无畸变的方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域,具体涉及单芯片标定多超广角镜头实现多图像融合无畸变的方法，包括以下步骤:获得多个相同规格的超广角镜头采集的图像；基于标准棋盘格对所述多个超广角镜头进行标定；对所述多个超广角镜头采集的图像进行畸变校正；将校正后的多个图像进行拼接,得到全景图像；建立畸变校正和图像拼接参数数据表；基于所述数据表对实时采集的图像进行处理,得到无畸变的全景图像；实现了基于单芯片的多超广角镜头无畸变全景图像输出,大大降低了设备成本和功耗；通过使用标准棋盘格进行标定,提高了畸变校正的精度；采用径向畸变模型和球面投影模型相结合的方式,有效地解决了超广角镜头的畸变问题,大大提升了用户的视觉体验。
本发明授权单芯片标定多超广角镜头实现多图像融合无畸变的方法在权利要求书中公布了：1.单芯片标定多超广角镜头实现多图像融合无畸变的方法,其特征在于,包括以下步骤: 获得多个相同规格的超广角镜头采集的图像; 基于标准棋盘格对所述多个超广角镜头进行标定; 对所述多个超广角镜头采集的图像进行畸变校正; 将校正后的多个图像进行拼接,得到全景图像; 建立畸变校正和图像拼接参数数据表; 基于所述数据表对实时采集的图像进行处理,得到无畸变的全景图像； 所述标准棋盘格包括: 长宽比为2:1的第一棋盘格;和长宽比为1:2的第二棋盘格； 所述基于标准棋盘格对所述多个超广角镜头进行标定包括: 使用所述第二棋盘格对每个超广角镜头进行单独标定; 使用所述第一棋盘格对每两个相邻的超广角镜头进行联合标定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蜻蜓智能视界科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道10号深圳湾科技生态园10栋1010；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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