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龙图腾网获悉中铁五局集团贵州工程有限公司;中铁五局集团有限公司申请的专利一种行走系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118877093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411057807.9，技术领域涉及：B62D55/30；该发明授权一种行走系统是由居家傲;王勇;夏真德;卢静;段聂云;焦子秋;张家放;彭学军;邹永兴;苏杰;肖泽亮设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走系统在说明书摘要公布了：一种行走系统，包括链轮、导向轮、驱动轴、导向轴、底盘架、导轮、支撑轮、履带、液压马达；所述液压马达的输出端连接所述驱动轴，所述驱动轴驱动所述链轮转动，所述链轮的外周套设有履带，所述履带内还套设有所述导向轮，所述导向轮的轴心设置有所述导向轴，所述履带内设置有底盘架，所述底盘架包括上板、下板、竖板，所述上板与履带之间设置有所述导轮，所述下板与履带之间设置有所述支撑轮，所述支撑轮的数量多于所述导轮的数量；所述上板与下板之间设置有所述竖板。

本发明授权一种行走系统在权利要求书中公布了：1.一种行走系统，其特征在于：包括链轮、导向轮、驱动轴、导向轴、底盘架、导轮、支撑轮、履带、液压马达、张紧装置；所述液压马达的输出端连接所述驱动轴，所述驱动轴驱动所述链轮转动，所述链轮的外周套设有履带，所述履带内还套设有所述导向轮，所述导向轮的轴心设置有所述导向轴，所述履带内设置有底盘架，所述底盘架包括上板、下板、竖板，所述上板与履带之间设置有所述导轮，所述下板与履带之间设置有所述支撑轮，所述支撑轮的数量多于所述导轮的数量；所述上板与下板之间设置有所述竖板，所述竖板与所述导向轴之间设置有所述张紧装置； 所述张紧装置包括张紧部、张紧杆、连接块、调整部；所述张紧部包括缸体、连杆、第一弹簧、第二弹簧、滑套、第一滑环、第二滑环、止挡部、顶板；所述调整部包括连接架、连接板、连接柱、轴套、套接环；所述缸体内设置有油路；所述缸体与所述竖板连接，所述连接块套设在所述导向轴上； 所述缸体包括第一缸、第二缸，第一缸与第二缸之间通过止挡部连接，连杆的一端伸入第二缸内，连杆的另一端通过紧固件连接所述连接架的一端；第一缸的长度等于第二缸的长度，第二缸的直径小于第一缸的直径，第一弹簧一端套接在第一缸的外周、且连接所述顶板，所述顶板连接在第一缸的外壁上，所述第二缸的外壁套设有所述滑套，所述滑套两端分别连接有第一滑环、第二滑环，第一滑环的外径等于第二滑环的外径、且小于所述滑套的外径；所述第二滑环包括斜面，所述斜面与所述止挡部的表面形状适配，所述第一弹簧的另一端套接在第二滑环的外周、且连接所述滑套；所述第二弹簧的一端套接在第一滑环的外周、且连接所述滑套，第二弹簧的另一端连接所述连接架；自然状态下，第一弹簧的长度大于第二弹簧的长度； 所述连接架的另一端连接有上、下两个连接板，所述连接架的内部形成避让空间，所述张紧杆的一端可伸入所述避让空间内，所述张紧杆的外周套设有所述轴套，所述轴套包括八个外表面，所述轴套的上下表面各设有一个连接柱以连接上、下两个连接板；所述张紧杆上设置有第一孔，所述轴套的侧表面上设置有第二孔；所述轴套的上表面与侧表面之间设置有过渡面；所述避让空间内围绕所述紧固件设置有套接环，所述张紧杆的一端伸入所述避让空间内后可伸入所述套接环内实现定位；所述张紧杆的另一端连接所述连接块；所述连接架包括主体、外沿、肋部；所述主体的内部形成所述避让空间，所述主体的开口处向外延伸形成外沿；所述肋部设置在主体的外壁上；上、下两个连接板连接在所述外沿上；所述滑套、第一滑环、第二滑环可沿着第二缸体移动。

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