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龙图腾网获悉中车株洲电力机车有限公司申请的专利多编组胶轮电动列车坡道防溜控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411128281.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权多编组胶轮电动列车坡道防溜控制方法及系统是由陈勇;杜求茂;刘宏达;皮凯俊;胡丰设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多编组胶轮电动列车坡道防溜控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多编组胶轮电动列车坡道防溜控制方法及系统，通过电机反馈力矩与瞬时加速度计算值预测坡度启动力矩，列车无需坡道传感器，降低防溜坡功能的实现成本；分布式驱动列车，通过对控制电机的组队及力矩轮询控制减少了电机的堵转时间，优化了电机温升，提高了电机的使用寿命。防溜坡过程力矩的实时监控，确定最小的启动力矩，确定防溜坡退出时机。电机的启动防溜策略与失控控制策略提升了系统的安全性。

本发明授权多编组胶轮电动列车坡道防溜控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多编组胶轮电动列车坡道防溜控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、当油门、刹车未操作，手刹未施加，列车速度为0时，给定初始力矩；所述初始力矩表示为： FPS＝AVE∑FPt‑max|FPt|‑min|FPt|； 其中，FPt＝mT·at‑FZt‑FTt，FZt＝f·mT·g+CD·A·Vt221.15；at为列车t时刻的加速度，mT为列车总重量，FTt为列车t时刻总的电控力矩，Fj1t与Fj2t分别为t时刻列车第j车轴的第一电机反馈力矩与第二电机反馈力矩，n为列车节数，Vt为列车t时刻的运行速度，g为重力加速度，AVE表示取平均值，CD为阻力系数，A为车辆的迎风面积； S2、检测是否后溜，若是，则按照比例P％增大所述初始力矩，得到修正后的各电机控制器的电机反馈力矩；其中，△n为电机控制器单位时间内反馈的电机转速差； S3、判断是否收到防溜坡退出操作请求，若是，则当牵引力大于下滑力时，进入正常牵引模式，启动列车； 启动列车时，t时刻的电机反馈力矩最小值FStartt计算公式为： S4、判断电机反馈力矩是否达到平衡，若是，则当防溜坡功能超过设定的持续时间时，按比例分配电机反馈力矩； 将车轴按照两个一组的方式分为多组，将电机反馈力矩平均分配至各组； 组内力矩的计算公式为： 其中，Fjt与Fj+1t表示一组力矩，Cconst表示总力矩，FMax为最大力矩。

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