武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)江世宇获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)申请的专利一种定位误差处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118870509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410838508.2，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种定位误差处理方法及装置是由江世宇;胡恩文;朱博;刘犇;张敏;胡晶;曹佛清;卢根;王敏;胡智;吴明军;王小娟;曾凡喾;张耀;薛宸;李耀敏;李立豪;杨冀捷;程化一;聂补;敬敏设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位误差处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种定位误差处理方法及装置，属于通信技术领域，本发明通过获取原始观测值的宽巷模糊度进行信噪比加权并采用MW组合周跳探测法获得目标观测值，进而对所述载波相位观测值进行一次历元间差分后进行二次历元间差分获得第二次历元间结果，从而基于所述第二次历元间结果对目标观测值进行周跳探测，并进行周跳修复，完成定位误差处理。因此，联合基于信噪比加权的MW组合周跳探测法和基于二次历元间差分的GF组合周跳探测法，可以克服单一组合无法完全探测可能存在的周跳的缺点，具有探测效率高、灵活性强的特点。
本发明授权一种定位误差处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种定位误差处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取原始观测值；所述原始观测值包括载波相位观测值、频率观测值和伪距观测值； 获取原始观测值的宽巷模糊度进行信噪比加权并采用MW组合周跳探测法获得目标观测值；所述获取原始观测值的宽巷模糊度进行信噪比加权的具体方式为： 其中，为对应i频率的宽巷模糊度的平均值，也即是目标观测值，NWL为宽巷模糊度，为均方误差，wj为信噪比加权系数； 对所述载波相位观测值进行一次历元间差分后进行二次历元间差分获得第二次历元间结果； 基于所述第二次历元间结果对目标观测值进行周跳探测，并进行周跳修复，完成定位误差处理。
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