中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心范志鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心申请的专利飞行器仿真模型的状态校正方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118795797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410778434.8,技术领域涉及:G05B17/02;该发明授权飞行器仿真模型的状态校正方法和系统是由范志鹏;蔡志波;米毅;乐娅菲;杨春霞;连光册设计研发完成,并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行器仿真模型的状态校正方法和系统在说明书摘要公布了:本公开涉及一种飞行器仿真模型的状态校正方法和系统。所述方法包括:基于来自飞行器的遥测数据与来自飞行器仿真模型的仿真数据,来确定所述飞行器仿真模型的状态偏离所述飞行器的实际状态;基于所述飞行器仿真模型的状态与所述飞行器的实际状态之间的状态偏差来确定附加控制;以及向所述飞行器仿真模型输入所述附加控制,以使所述飞行器仿真模型使用来自所述飞行器的遥测数据以及所述附加控制来将所述飞行器仿真模型的状态调整成与所述飞行器的实际状态一致。
本发明授权飞行器仿真模型的状态校正方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种飞行器仿真模型的状态校正方法,包括: 基于来自飞行器的遥测数据与来自飞行器仿真模型的仿真数据,来确定所述飞行器仿真模型的状态偏离所述飞行器的实际状态,包括: 从所述遥测数据与所述仿真数据中分别提取需要相互比对的状态参数,并将所提取的状态参数进行比对,包括: 基于所述遥测数据来标识所述飞行器的飞行阶段,其中所述飞行阶段包括爬升、下降、平飞、平飞转弯、爬升转弯、下降转弯中的至少一者,基于所标识的飞行阶段来确定需要比对的状态参数,其中所述状态参数包括所述飞行器的气压高度、空速、垂直速度、俯仰角、滚转角、偏航角、侧滑角中的至少一者,以及从所述遥测数据与所述仿真数据中分别提取所确定的需要相互比对的状态参数,以及在状态参数偏差超出第一预定阈值的情况下,确定所述飞行器仿真模型的状态偏离所述飞行器的实际状态; 基于所述飞行器仿真模型的状态与所述飞行器的实际状态之间的状态偏差来确定附加控制;以及向所述飞行器仿真模型输入所述附加控制,以使所述飞行器仿真模型使用来自所述飞行器的遥测数据以及所述附加控制来将所述飞行器仿真模型的状态调整成与所述飞行器的实际状态一致,其中: 在所标识的飞行阶段是平飞的情况下,首先针对气压高度和空速进行校正,并且在针对气压高度和空速的校正完成之后再针对俯仰角进行校正;和或在所标识的飞行阶段还包括转弯的情况下,首先针对航向角进行校正,并且在针对航向角的校正完成之后再针对侧滑角和滚转角进行校正; 其中针对航向角、侧滑角和滚转角的校正与针对气压高度、空速、垂直速度和俯仰角的校正是解耦的。
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