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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利图像处理方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118780989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410710961.5，技术领域涉及：G06T5/00；该发明授权图像处理方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质是由梁权民;黄祉霖;杨飞雕;彭军;吴泽斌;周晖晖;田永鸿设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像处理方法、模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，实现了对正拼接图像以及负拼接图像的信息增强，然后基于正融合特征与负融合特征进行特征交换，得到正负交换融合特征，基于正负交换融合特征得到第一时刻事件流的目标超分辨率图像，在特征交换过程中，捕获第一正事件计数图像与第一负事件计数图像的信息互补关系和长距离依赖，从而有利于提高目标超分辨率图像的质量。如此，本申请能够对事件流的正事件、负事件和事件帧进行区分以及充分利用，实现正事件与负事件之间的信息互补，能够提高超分辨率图像的质量。

本发明授权图像处理方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取事件相机的第一时刻事件流以及与所述第一时刻事件流的时间戳相邻的相邻事件流； 基于所述第一时刻事件流生成第一正事件计数图像、第一负事件计数图像和第一事件帧；基于所述相邻事件流生成相邻正事件计数图像、相邻负事件计数图像和相邻事件帧； 将所述第一正事件计数图像和所述相邻正事件计数图像进行拼接，得到正拼接图像； 将所述第一负事件计数图像和所述相邻负事件计数图像进行拼接，得到负拼接图像； 将所述正拼接图像、所述负拼接图像、所述第一事件帧、所述相邻事件帧、历史超分辨率图像和历史隐藏状态特征输入至预先训练好的多分支信息融合模型；其中，所述多分支信息融合模型包括拼接模块、特征融合模块；所述历史超分辨率图像为所述多分支信息融合模型针对前一时序的所述相邻事件流生成的超分辨率图像；所述历史隐藏状态特征表征为生成所述历史超分辨率图像时的中间信息； 通过所述拼接模块将所述第一事件帧、所述相邻事件帧、所述历史超分辨率图像和所述历史隐藏状态特征进行拼接，得到第一拼接图像； 通过所述特征融合模块将所述第一拼接图像与所述正拼接图像进行融合，得到正融合特征；通过所述特征融合模块将所述第一拼接图像与所述负拼接图像进行融合，得到负融合特征； 基于所述正融合特征与所述负融合特征进行特征交换，得到正负交换融合特征，基于所述正负交换融合特征得到所述第一时刻事件流的目标超分辨率图像。

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