哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司冯海生获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种耳外科手术机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118750184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411109011.3,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权一种耳外科手术机器人是由冯海生;柯作伟;毛薇;肖景文;苏衍宇设计研发完成,并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种耳外科手术机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种耳外科手术机器人。该设备包括:超声装置,用于采集第一头部扫描数据;锥形束投照计算机重组断层影像设备,用于采集第二头部扫描数据;机器人主体,包括数据处理模块,数据处理模块包括第一头部三维模型生成单元、第二头部三维模型生成单元和头部三维模型融合单元;第一头部三维模型生成单元用于基于第一头部扫描数据生成第一头部三维模型;第二头部三维模型生成单元用于基于第二头部扫描数据生成第二头部三维模型;头部三维模型融合单元用于将第一头部三维模型和第二头部三维模型进行融合,得到融合头部三维模型。通过融合超声扫描数据和锥形束投照计算机重组断层影像设备扫描数据,提高了头部扫描数据的准确性和可靠性。
本发明授权一种耳外科手术机器人在权利要求书中公布了:1.一种耳外科手术机器人,其特征在于,包括: 超声装置,用于采集第一头部扫描数据; 锥形束投照计算机重组断层影像设备,用于采集第二头部扫描数据; 机器人主体,包括数据处理模块,所述数据处理模块分别与所述超声装置、所述锥形束投照计算机重组断层影像设备电连接; 所述数据处理模块,包括第一头部三维模型生成单元、第二头部三维模型生成单元和头部三维模型融合单元; 所述第一头部三维模型生成单元,用于基于所述第一头部扫描数据生成第一头部三维模型; 所述第二头部三维模型生成单元,用于基于所述第二头部扫描数据生成第二头部三维模型; 所述头部三维模型融合单元,用于将所述第一头部三维模型和所述第二头部三维模型进行融合,得到融合头部三维模型。
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