买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利智能体协同探索方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118707973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410701291.0，技术领域涉及：G05D1/485；该发明授权智能体协同探索方法是由梁斌;刘厚德;夏孝程;闫刚;兰斌;梁论飞设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能体协同探索方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能体协同探索方法，包括采用路径规划算法构建自身对应的局部拓扑地图，将自身对应的局部拓扑地图中的高信息增益路径加入全局拓扑地图中并共享其他智能体对应的高信息增益路径信息，得到融合拓扑地图；将融合拓扑地图中的边界作为任务分配主体进行任务优化分配，得到各智能体与自身被分配任务集合一一对应的映射关系；基于自身被分配任务集合，搜索执行自身被分配任务集合的最优边界执行序列；在其对应的局部拓扑地图上进行局部路径规划时未搜索到最优局部路径，则以自身对应的最优边界执行序列作为引导到达目标边界后，重新进行局部路径规划；本发明可提高多智能体协同探索效率及探索任务完成度。

本发明授权智能体协同探索方法在权利要求书中公布了：1.一种智能体协同探索方法，其特征在于，所述方法包括： 采用路径规划算法构建自身对应的局部拓扑地图，将自身对应的局部拓扑地图中的高信息增益路径加入全局拓扑地图中并共享其他智能体对应的高信息增益路径信息，得到融合拓扑地图； 将融合拓扑地图中的边界作为任务分配主体进行任务优化分配，得到各智能体与自身被分配任务集合一一对应的映射关系； 基于自身被分配任务集合，搜索执行自身被分配任务集合的最优边界执行序列，包括将问题描述为单智能体前往个目标点执行探索任务，使用Dijkstra算法找出各目标点之间的最短路径，计算每条路线的长度； 生成多个目标点之间的直连路径，并将路线长度作为对应直连路径的权值； 记连接两目标点的路段上的单位代价为两地的总代价为两目标点距离与单位代价的乘积，构建第二目标函数为： ； 使用全局性邻域搜索算法求解所述第二目标函数，基于初始解搜索邻域搜索总代价和最小的路线方案，确定最优边界执行序列； 在其对应的局部拓扑地图上进行局部路径规划时未搜索到最优局部路径，则以自身对应的最优边界执行序列作为引导到达目标边界后，重新进行局部路径规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。