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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种高反射率样品动态三维测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118705992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310307356.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种高反射率样品动态三维测量方法及系统是由郝群;胡摇;徐喜设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高反射率样品动态三维测量方法及系统在说明书摘要公布了：高反射率样品动态三维测量方法及系统，只需单帧成像即可实现高动态范围三维测量与重建，为高动态范围的动态三维测量与重建奠定基础。方法包括：1采用散斑投影模块结合成像模块组成双目视觉测量系统，由激光透射衍射元件产生散斑投影到被测物的表面，经过被测物表面调制后成像在偏振相机中；2对偏振相机标定，利用双目偏振相机同步采集；3当I＝255，说明该点像素过曝，需要处理；4若偏振增强后高反区域过曝，采用偏振全光处理；5如仍过曝，采用偏振融合处理；6对处理后的左融合图像和右策略融合图像进行极线校正；7融合为一张高动态范围图像后，逐像素点在相同融合策略的右图中匹配；8进行三维重建。

本发明授权一种高反射率样品动态三维测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高反射率样品动态三维测量方法，其特征在于：其包括以下步骤： 1采用散斑投影模块结合成像模块组成双目视觉测量系统，由激光透射衍射元件产生散斑投影到被测物的表面，经过被测物表面调制后成像在偏振相机中； 2对偏振相机进行相机标定，获取相机内参和外参，打开可调激光器照射衍射光学元件产生散斑投影到被测物表面，利用双目偏振相机同步采集； 3相机拍摄到的高动态范围的图像存在曝光过度和曝光不足的两种区域，8bit相机成像的像素灰度值最大为255，当I＝255，说明该点像素过曝，需要处理； 4若偏振增强后高反区域过曝，I＝255，则采用偏振全光处理； 5如果仍然过曝，I＝255，则采用偏振融合处理，选取该像素点在匹配窗口下最优偏振通道中的像素点匹配； 6对处理后的左融合图像和右策略融合图像进行极线校正； 7融合为一张高动态范围图像后，逐像素点在相同融合策略的右图中匹配； 8匹配后得到视差图，结合系统标定参数，根据双目相机和被测物的三角位置关系利用三角法结合标定得到的相机内外参数矩阵得到三维数据，进行三维重建。

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