买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利图像帧处理芯片和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118570616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410649672.9，技术领域涉及：G06V10/94；该发明授权图像帧处理芯片和车辆是由武启尧;赵尧;桂春胜设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像帧处理芯片和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开一种图像帧处理芯片和车辆，所述图像帧处理芯片中的存储模块可存储图像帧的特征图的参考点对应的多个偏移点信息和注意力权重，获取模块可向存储模块发送数据读取请求，及接收存储模块发送的多个偏移点信息和注意力权重，确定模块可根据获取模块转发的多个偏移点信息和注意力权重，确定特征图的注意力处理结果，及将注意力处理结果存入存储模块，完成图像帧的处理。如此，本申请使得注意力处理结果的确定能够通过一次数据读写步骤实现，由此可降低注意力处理结果确定过程中数据读取步骤所带来的读写开销，进而使神经网络模型的计算过程中，由注意力机制带来的负面影响得以削弱。

本发明授权图像帧处理芯片和车辆在权利要求书中公布了：1.一种图像帧处理芯片，其特征在于，包括： 存储模块，配置为存储图像帧的特征图的参考点对应的多个偏移点信息和注意力权重，所述参考点对应的多个偏移点信息包括所述多个偏移点的坐标信息及所述多个偏移点对应的插值像素值，所述参考点对应的多个偏移点的坐标信息是基于预先训练完成的神经网络模型，对所述特征图进行像素随机选取得到的； 获取模块，配置为向所述存储模块发送数据读取请求，及接收所述存储模块发送的所述多个偏移点信息和注意力权重； 确定模块，配置为根据所述获取模块转发的所述多个偏移点信息和所述注意力权重，确定所述特征图的注意力处理结果，及将所述注意力处理结果存入所述存储模块，完成所述图像帧的处理； 所述确定模块包括第一确定子模块和第二确定子模块； 在所述获取模块被配置为向所述第一确定子模块转发的所述注意力权重和所述偏移点的所述坐标信息的情况下，所述第一确定子模块配置为根据所述获取模块转发的所述注意力权重和所述偏移点的所述坐标信息，确定所述偏移点对应的目标权重，所述第二确定子模块配置为根据所述第一确定子模块发送的所述目标权重，及所述获取模块转发的所述插值像素值，确定所述注意力处理结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏汽车科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。