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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利液压系统、排涝机器人、控制方法、控制系统以及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118564506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410704391.9，技术领域涉及：F15B11/17；该发明授权液压系统、排涝机器人、控制方法、控制系统以及可读存储介质是由高荣;张勇;李亮设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压系统、排涝机器人、控制方法、控制系统以及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压系统、排涝机器人、控制方法、控制系统以及可读存储介质，涉及液压领域，用以提高排涝机器人的系统效率。液压系统，包括变量柱塞泵、发动机、液压离合器、水泵、第一阀组、油缸组件以及第二阀组。发动机与变量柱塞泵驱动连接。液压离合器与发动机驱动连接；液压离合器包括闭合状态和断开状态。水泵与液压离合器连接；其中，在液压离合器处于闭合状态时，发动机通过液压离合器驱动水泵。第一阀组位于变量柱塞泵的下游且与变量柱塞泵流体连通；第一阀组包括第一导通状态和第二导通状态。油缸组件包括第一油缸和第二油缸。第二阀组包括第三导通状态和第四导通状态。上述技术方案，可以灵活控制水泵的出水口的出水状态，进而提高液压系统的系统效率。

本发明授权液压系统、排涝机器人、控制方法、控制系统以及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种液压系统，其特征在于，包括： 变量柱塞泵4，被构造为提供液压油； 发动机3，与所述变量柱塞泵4驱动连接； 液压离合器2，与所述发动机3驱动连接；所述液压离合器2包括闭合状态和断开状态； 水泵1，与所述液压离合器2连接；其中，在所述液压离合器2处于闭合状态时，所述发动机3通过所述液压离合器2驱动所述水泵1；在所述液压离合器2处于断开状态时，所述发动机3无法通过所述液压离合器2驱动所述水泵1； 第一阀组6.6，位于所述变量柱塞泵4的下游且与所述变量柱塞泵4流体连通；所述第一阀组6.6包括第一导通状态和第二导通状态； 油缸组件，包括第一油缸13和第二油缸11；以及第二阀组14，包括第三导通状态和第四导通状态； 其中，当所述第一阀组6.6处于第一导通状态、所述第二阀组14处于第三导通状态，油液按照下述路径流动：所述变量柱塞泵4、所述第一阀组6.6、所述第二阀组14、所述油缸组件的无杆腔，以使得所述油缸组件的第一油缸13和第二油缸11伸出； 当所述第一阀组6.6处于第一导通状态、所述第二阀组14处于第四导通状态，油液按照下述路径流动：所述变量柱塞泵4、所述第一阀组6.6、所述第二阀组14、所述液压离合器2，以使得所述液压离合器2切换至闭合状态； 当所述第一阀组6.6处于第二导通状态、所述第二阀组14处于第三导通状态，油液按照下述路径流动：所述变量柱塞泵4、所述第一阀组6.6、所述油缸组件、所述第二阀组14，以使得所述油缸组件的第一油缸13和第二油缸11回缩。

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