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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种便于调节的下肢移动训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118557401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410636092.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种便于调节的下肢移动训练装置是由应晶晶;王萍设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于调节的下肢移动训练装置在说明书摘要公布了：本发明属于下肢训练技术领域，具体的说是一种便于调节的下肢移动训练装置，包括：固定连接在基台外侧表面上的摆动支撑板；活动套接在基台两侧表面上的脚踏限位板；活动套接在基台顶部一侧边缘位置上的车架；所述基台的顶部表面上固定安装有动力轮，所述动力轮的两侧表面上设置有角度调节单元，所述角度调节单元包括开设在动力轮两侧表面上的凹槽。本发明利用脚踏限位板包裹套接在需要康复训练的一只腿表面上，将大腿和小腿同时包裹起来，将对接卡扣一与Z字转杆进行套接起来，并且把对接卡扣一的表面套接在动力轮的表面并且是离动力轮中心最近的对接方槽内部去，将脚踏限位板的一侧表面卡接到对接扣的内侧内壁面上，患者双手附着车架。

本发明授权一种便于调节的下肢移动训练装置在权利要求书中公布了：1.一种便于调节的下肢移动训练装置，包括： 固定连接在基台11外侧表面上的摆动支撑板12； 活动套接在基台11两侧表面上的脚踏限位板13； 活动套接在基台11顶部一侧边缘位置上的车架14； 其特征在于：所述基台11的顶部表面上固定安装有动力轮113，所述动力轮113的两侧表面上设置有角度调节单元，所述角度调节单元包括开设在动力轮113两侧表面上的凹槽115，所述动力轮113的两侧表面且位于凹槽115的入口处两侧边缘位置上开设有对接方槽116，所述凹槽115和对接方槽116的内侧壁面上活动套接有对接卡扣一117，所述对接卡扣一117的一端表面上可拆卸式安装有Z字转杆118，所述Z字转杆118的一端外侧表面上转动套接有对接扣119； 所述摆动支撑板12的顶部表面上开设有内陷凹槽121，所述内陷凹槽121的内侧壁面上固定连接有限位杆122，所述限位杆122的外侧表面上活动套接有两组弹力缓冲丝123； 所述限位杆122的外侧表面且位于两组弹力缓冲丝123一端边缘位置上活动套接有对接滑块124； 所述摆动支撑板12的另一侧表面上设置有万向移轮125，所述内陷凹槽121的顶部表面上活动套接有闭合密封盖126； 所述脚踏限位板13的顶部表面且位于两侧边缘位置上活动套接有小腿限位杆131，所述小腿限位杆131的一端上铰链连接有大腿限位杆132，所述小腿限位杆131和大腿限位杆132的衔接处活动套接有贴合绑带134； 所述小腿限位杆131和大腿限位杆132的外侧表面上活动套接有腘窝定位杆133，所述小腿限位杆131和脚踏限位板13的衔接处活动套接有对接卡扣二135，所述对接卡扣二135的表面活动套接在对接扣119的内侧表面。

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