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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种内窥OCT弹性成像装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118557156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410805126.X，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种内窥OCT弹性成像装置和方法是由张浩然;杨建龙设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥OCT弹性成像装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥OCT弹性成像装置，涉及功能成像与图像处理技术领域，包括频域OCT模块、近端旋转扫描模块、压力加载模块和计算处理模块；本发明还公开了一种内窥OCT弹性成像方法，包括：S100、训练NURD校正模型；S200、部署NURD校正模型；S300、选择参考帧；S400、选择加载帧；S500、参考帧‑加载帧相关度计算；S600、二维弹性分布计算。本发明提高了OCT弹性成像的稳定性，实现了对目标腔道更全面的评估，有益于疾病的检测和分级，在不增加成本的情况下，适用于多数商业化内窥OCT系统。

本发明授权一种内窥OCT弹性成像装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种内窥OCT弹性成像装置，其特征在于，包括： 频域OCT模块，对目标腔道发射相干光，并接收经过所述目标腔道散射的返回光信号，把所述返回光信号转化为OCT信号； 近端旋转扫描模块，在对所述目标腔道施加压力前后，对所述目标腔道进行相干光旋转扫描； 压力加载模块，对所述目标腔道施加压力，使所述目标腔道产生弹性变形； 计算处理模块，处理所述OCT信号，得到OCT图像序列，对所述OCT图像序列进行实时NURD校正，对所述目标腔道施加压力前、后相同成像位置的OCT图像对进行相关度计算和弹性计算，得到所述目标腔道的时间和空间弹性分布； 所述频域OCT模块与所述近端旋转扫描模块经光纤耦合物理连接，所述压力加载模块与所述近端旋转扫描模块耦合物理连接，所述频域OCT模块、所述近端旋转扫描模块、所述压力加载模块分别与所述计算处理模块通信连接； 所述计算处理模块包括： 信号处理单元，对所述OCT信号处理，获取所述目标腔道压力加载前的OCT图像序列和压力加载后的OCT图像序列； NURD校正单元，对所述目标腔道压力加载前的OCT图像序列和压力加载后的OCT图像序列进行NURD校正； 相关度计算单元，对参考帧与加载帧图像对进行相关度计算，判断是否满足相关度阈值； 预处理单元，对满足所述相关度阈值要求的参考帧与加载帧图像对进行预处理； 弹性计算单元，对经过预处理的参考帧与加载帧图像对进行弹性计算； 后处理单元，对经过弹性计算的参考帧与加载帧图像对进行后处理，得到所述目标腔道的时间、空间弹性分布； 所述信号处理单元、所述NURD校正单元、所述相关度计算单元、所述预处理单元、所述弹性计算单元和所述后处理单元依次通信连接； 所述NURD校正单元中部署NURD校正模型，对近端旋转扫描获取的OCT图像序列进行实时旋转扭曲校正，恢复因NURD现象导致的图像失真、扭曲、畸变；训练NURD校正模型，提取所述近端旋转扫描模块的真实扭曲向量，施加到OCT图像，构建真实扭曲向量已知的参考帧‑扭曲帧图像，训练基于数据驱动的NURD校正模型，直到所述NURD校正模型收敛。

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