江苏徐工工程机械研究院有限公司肖家俊获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利挖掘机回转控制方法和系统以及挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118498474B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410841958.7，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权挖掘机回转控制方法和系统以及挖掘机是由肖家俊;杨海;刘吉超;李水聪设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本挖掘机回转控制方法和系统以及挖掘机在说明书摘要公布了：本公开涉及挖掘机回转控制方法和系统以及挖掘机。一种挖掘机回转控制方法包括：根据指示工况与闭环控制参数的对应关系的模糊控制规则，基于挖掘机在当前工况下的工况数据确定针对当前工况的闭环控制参数；基于挖掘机的回转电机的目标转速和当前转速以及所确定的闭环控制参数，确定第一扭矩；以及基于第一扭矩确定用于回转电机的目标扭矩。
本发明授权挖掘机回转控制方法和系统以及挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机回转控制方法，包括： 根据指示工况与闭环控制参数的对应关系的模糊控制规则，基于挖掘机在当前工况下的工况数据确定针对所述当前工况的闭环控制参数； 基于所述挖掘机的回转电机的目标转速和当前转速以及所确定的闭环控制参数，确定第一扭矩； 基于所述第一扭矩确定用于所述回转电机的目标扭矩；以及基于所述回转电机的目标转速和当前转速确定所述回转电机当前所处于的模式； 响应于所述回转电机当前处于驱动模式，所述目标扭矩为目标驱动扭矩，基于所述目标驱动扭矩、所述回转电机能提供的最大驱动扭矩和所述挖掘机的能量管理模块限制的最大驱动扭矩中的最小一者重新确定用于所述回转电机的目标扭矩； 响应于所述回转电机当前处于制动模式，所述目标扭矩为目标制动扭矩，基于所述目标制动扭矩、所述回转电机能提供的最大制动扭矩和所述挖掘机的能量管理模块限制的最大制动扭矩中的最小一者重新确定用于所述回转电机的目标扭矩。
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