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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种面向复杂环境的无线中继节点部署方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118474757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410675091.2，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种面向复杂环境的无线中继节点部署方法、装置及电子设备是由刘凯明;黄亮;王旭潼;刘元安设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂环境的无线中继节点部署方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向复杂环境的无线中继节点部署方法、装置及电子设备，其目的是解决无线Mesh网络在复杂环境的情况下，中继节点的部署问题。针对无线Mesh网络在未知或者时变的情况，在卡尔曼滤波的基础上根据测量误差的变化动态计算过程噪声和观测噪声协方差来估计和校正信号强度。并且中继节点的部署采用采用一个基于事件累积的决策过程来进行中继部署。经过这样的中继节点部署方法，在部署过程中充分考虑的复杂情况下的信号处理，从而建立起更加稳定、高效的无线Mesh网络。

本发明授权一种面向复杂环境的无线中继节点部署方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂环境的无线中继节点部署方法，应用于无线Mesh网络中的指挥中心，其特征在于，包括以下步骤： 指挥中心控制与管理：通过指挥中心制定中继节点的部署策略、发出部署指令，并实时监控部署过程，包括监控中继节点的安装状态、通信连接状况及与任务节点的交互响应； 信息采集：指挥中心通过信息采集模块，定时获取无线Mesh网络的网络状态信息，所述信息包括任务节点的位置信息、与任务节点直连链路的接收信号强度、直连节点数量及任务节点的剩余中继数量； 网络分析：指挥中心通过网络分析模块，对所述网络状态信息中各链路的接收信号强度分别使用自适应卡尔曼滤波方法进行处理，动态调整过程噪声协方差和观测噪声协方差，以优化信号强度估计，并选取当前任务节点的最大接收信号强度作为部署参考指标； 节点部署控制：指挥中心通过节点部署模块，基于所述部署参考指标及任务节点通信需求，采用基于事件累积的决策过程生成中继节点的部署位置，并指挥任务节点部署中继节点； 持续网络监控与评估：在中继节点部署过程中，信息采集模块和网络分析模块持续监控网络状态，并根据任务节点位置变化、通信质量变化和信号覆盖情况，动态更新部署方案，直至任务节点完成探索任务或中继节点被完全部署； 其中，所述自适应卡尔曼滤波方法包括预测、更新与优化三个阶段，在优化阶段分别进行自适应过程噪声动态调整与自适应观测噪声动态调整，以适应复杂环境下信号衰落与波动的变化。

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