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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利图像处理方法、车辆及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118314077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410250848.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像处理方法、车辆及计算机可读存储介质是由邱国栋设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、车辆及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种图像处理方法，所述方法包括：获取车辆所在环境的环境图像，在环境图像包括车牌的情况下，根据环境图像中车牌的第一位置，确定车辆在鸟瞰图像中的目标位置，基于车辆在鸟瞰图像中的目标位置，对鸟瞰图像中的车牌进行脱敏处理。如此，本申请的车辆可根据目标相机拍摄到的目标图像中车牌的第一位置，确定存在畸变的鸟瞰图像内车牌的目标位置，使得鸟瞰图像内车牌的位置检测可通过位置变换得到，可避免鸟瞰图像内车牌的位置检测需完全基于计算机视觉方案的情况出现，在一定程度上保障了鸟瞰图像内车牌位置的准确检测，从而能可靠地完成鸟瞰图像中车牌的脱敏处理。

本发明授权图像处理方法、车辆及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取车辆所在环境的环境图像； 在所述环境图像包括车牌的情况下，根据所述环境图像中所述车牌的第一位置，确定所述车牌在鸟瞰图像中的目标位置； 基于所述目标位置，对所述鸟瞰图像中的所述车牌进行脱敏处理； 所述在所述环境图像包括车牌的情况下，根据所述环境图像中所述车牌的第一位置，包括： 在所述环境图像包括车牌的情况下，根据所述环境图像中所述车牌的第一位置，确定所述车牌在车牌坐标系下的位置，其中，所述车牌坐标系根据预先确定的车牌尺寸信息确定； 根据所述车牌在车牌坐标系下的位置，以及所述车牌坐标系与相机坐标系的转换关系，确定所述车牌在所述相机坐标系下的位置； 根据所述车牌在所述相机坐标系下的位置，确定所述车牌在所述鸟瞰图像中的所述目标位置； 所述基于所述目标位置，对所述鸟瞰图像中的所述车牌进行脱敏处理，包括： 在第一目标位置与第二目标位置的距离大于或等于预设值的情况下，根据所述第一目标位置和所述第二目标位置，对所述鸟瞰图像中的所述车牌进行脱敏处理，其中，所述第一目标位置根据一所述环境图像中所述车牌的第一位置确定，所述第二目标位置根据另一所述环境图像中所述车牌的第一位置确定； 在所述距离小于所述预设值的情况下，根据所述第一目标位置或所述第二目标位置，对所述鸟瞰图像中的所述车牌进行脱敏处理。

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