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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于共形MIMO雷达波形和阵列收发加权联合多径抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118209935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410335289.6，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权基于共形MIMO雷达波形和阵列收发加权联合多径抑制方法是由贾亦真;王文钦;王子硕;郭硕晨设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于共形MIMO雷达波形和阵列收发加权联合多径抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于共形MIMO雷达波形和阵列收发加权联合多径抑制方法，属于MIMO雷达多通道波形设计和信号接收处理领域。本发明利用环境信息或多径信号的先验信息进行波形和收发联合加权的多径抑制，提高了多径分量的识别准确度，充分抑制了不期望的多经信号，本发明能显著提升室内等强多径条件下目标检测准确度；本发明从雷达波形设计和阵列设计角度出发，复杂度低，实时性较好；本发明充分抑制了多径回波，并通过多通道相干叠加提高了输出信噪比，抗干扰性能明显提升。

本发明授权基于共形MIMO雷达波形和阵列收发加权联合多径抑制方法在权利要求书中公布了：1.基于共形MIMO雷达波形和阵列收发加权联合多径抑制方法，其特征在于，包括下列步骤： 步骤S1，输入共形MIMO雷达阵列的阵元位置，该共形MIMO雷达阵列的接收单元数定义为N，发射单元数定义为M； 步骤S2，判断是否具有先验信息，若否，则进入步骤S3，否则，进入步骤S4； 步骤S3，获取当前帧的距离角度先验信息：首先进行发射空间频率和接收空间频率联合估计，然后进行多径分量识别，基于多径分量识别获取距离角度先验；再基于当前帧的距离角度先验执行步骤S4； 步骤S4，基于当前帧的距离角度先验信息对下一帧进行目标状态参数估计，具体包括： 下一帧的发射加权求解，下一帧的发射波形参数优化，以及基于当前帧的波形参数优化结果执行接收空时滤波，最后得到目标状态参数估计结果； 其中，步骤S4具体包括： 步骤S401，基于当前帧的雷达回波数据、发射权重、目标方位信息计算当前帧的虚拟接收通道权重： ； 其中，表示根据接收端的MN虚拟通道数据所估计的接收端的采样协方差矩阵；和分别为发射导向矢量和接收导向矢量，上标H表示矩阵的共轭转置；上标q用于标识当前帧； 步骤S402，根据当前帧的发射波形参数，求出能够抑制多径分量的第q+1帧的等效发射导向矢量： ； 其中，等效的互相关向量，表示第个时延分量的发射基带波形的互相关矩阵的傅里叶变换在频率处的值，表示第条多径路径的双程延迟，表示光速，表示第条多径路径的长度，表示条多径路径的反射系数，为M阶全1向量，表示M阶单位矩阵，表示高斯白噪声功率； 步骤S403，求解第q+1帧发射加权参数： 其中，符号表示点除运算； 步骤S404，将循环时延作为发射波形参数的优化变量，将第q+1帧的等效发射导向矢量代入波形优化目标函数后进行求解，以求解出；基于当前求解出的得到调整后的共形MIMO雷达阵列的发射波形参数； 所述波形优化目标函数具体为： 其中，表示等效发射导向矢量，γ为常数归一化因子； 步骤S405，在接收端基于当前帧的虚拟接收通道权重对第q帧的多通道数据进行空域滤波； 步骤S406，对空域滤波后的数据进行相位和频率估计，得到目标参数。

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