安踏(中国)有限公司陈爱真获国家专利权
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龙图腾网获悉安踏(中国)有限公司申请的专利一种智能车缝设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118186691B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410507231.5,技术领域涉及:D05B19/16;该发明授权一种智能车缝设备是由陈爱真;吴志诚;廖朝儁;柯永辉设计研发完成,并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能车缝设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种智能车缝设备,该智能车缝设备的第一机械手将第一布片从第一上料组件抓取移动至第一检测平面,再将第二布片从第二上料组件抓取移动至第二检测平面,通过第一视觉检测器对第一布片、第二布片进行外轮廓定位后,获取到二者的定位信息,再根据该定位信息生成一控制第一机械手移动的第一移动轨迹,第一机械手基于该第一移动轨迹将第一布片抓取移动至第二检测平面,并叠放在第二布片上,之后第一车缝组件将叠放的第一、第二布片车缝为一体,形成第一片材。该智能车缝设备不仅降低了人工成本,提高了车缝效率,还解决了布片叠放的问题。
本发明授权一种智能车缝设备在权利要求书中公布了:1.一种智能车缝设备,其用于将叠放的第一布片、第二布片车缝为一体,其特征是,包括: 第一上料组件1,其用于供给所述第一布片、第二布片; 第一载台2,其上侧表面设有第一检测平面3和第二检测平面4; 第一机械手5,其用于将第一布片、第二布片分别移动至第一检测平面3和第二检测平面4; 第一视觉检测器6,其检测窗口位于所述第一载台2上方,并被配置为适于通过视觉检测方式对位于第一检测平面3、第二检测平面4上的布片进行外轮廓定位,且其获取的定位信息被配置为用于生成控制所述第一机械手5的第一移动轨迹;所述第一机械手5根据所述第一移动轨迹移动位于第一检测平面3上的第一布片,并使第一布片按照预定方式叠放于第二布片;和第一车缝组件7,其位于第一载台2在左右方向的第一侧,并用于将叠放的第一布片、第二布片车缝为一体,形成第一片材; 还包括第二上料组件8、第二载台9、第二机械手10、第二视觉检测器11和第二车缝组件12,所述第二上料组件8用于供给第三布片;所述第二载台9位于第一车缝组件7在左右方向的第一侧,其上侧表面设有第三检测平面和第四检测平面,所述第四检测平面适于承载所述第一片材;所述第二机械手10用于将第三布片移动至第三检测平面;所述第二视觉检测器11的检测窗口位于所述第二载台9上方,并被配置为适于通过视觉检测方式对位于第三检测平面、第四检测平面上的布片进行外轮廓定位,且其获取的定位信息被配置为用于生成控制所述第二机械手10的第二移动轨迹;所述第二机械手10根据所述第二移动轨迹移动位于第三检测平面的第三布片,并使第三布片按照预定方式叠放于位于第四检测平面的第一片材;所述第二车缝组件12位于第二载台9在左右方向的第一侧,并用于将第三布片与第一片材车缝为一体,形成第二片材32; 还包括收料组件13,其位于所述第二车缝组件12的第一侧,其包括若干用于收纳所述第二片材32的收料框14; 所述收料组件13还包括输送线30;所述收料框14通过所述输送线30移动至适于接收第二片材32的位置。
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