江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司濮洪钧获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司申请的专利控制系统、控制方法、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118110233B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410415004.X，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权控制系统、控制方法、设备、存储介质和程序产品是由濮洪钧;徐楠;杨超设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制系统、控制方法、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种控制系统、控制方法、设备、存储介质和程序产品。控制系统包括：环境感知模块，用于基于环境信息和或控制结果信息输出感知结果信息，以及基于系统调整指令调整自身的状态；决策规划模块，用于基于作业任务和感知结果信息生成运动轨迹，输出运动轨迹，对运动轨迹进行预判以获得预判结果信息，接收与运动轨迹对应的反馈结果信息，并基于预判结果信息和反馈结果信息向环境感知模块输出系统调整指令；和控制执行模块，用于基于运动轨迹执行作业任务，并获得在执行作业任务过程中的反馈结果信息和控制结果信息，将反馈结果信息输出至决策规划模块，并将控制结果信息输出至环境感知模块。
本发明授权控制系统、控制方法、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于工程机械设备的控制系统，包括： 环境感知模块，用于接收环境信息和或控制结果信息，并基于所述环境信息和或所述控制结果信息输出感知结果信息，以及接收系统调整指令，并基于所述系统调整指令调整自身的状态； 决策规划模块，用于接收作业任务和所述感知结果信息，基于所述作业任务和所述感知结果信息生成运动轨迹，输出所述运动轨迹，对所述运动轨迹进行预判以获得预判结果信息，接收与所述运动轨迹对应的反馈结果信息，并基于所述预判结果信息和所述反馈结果信息向所述环境感知模块输出所述系统调整指令；和控制执行模块，用于接收所述运动轨迹，基于所述运动轨迹执行所述作业任务，并获得在执行所述作业任务过程中的所述反馈结果信息和所述控制结果信息，将所述反馈结果信息输出至所述决策规划模块，并将所述控制结果信息输出至所述环境感知模块。
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