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龙图腾网获悉江苏拓米洛高端装备股份有限公司申请的专利一种环境试验箱温度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118034400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410229901.1，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种环境试验箱温度控制方法及系统是由石建伟设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环境试验箱温度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环境试验箱温度控制方法及系统。该方法包括：根据环境试验箱的最终温度和调节步进值确定当前时刻的目标温度；根据箱内实际温度与目标温度，控制主路电磁阀的开度；根据箱内实际温度、初始温度和蒸发器的温度参数，控制气旁路电磁阀的开度；根据箱内实际温度、初始温度、旁路温度、蒸发器的温度参数和压缩机的温度参数，按照比例积分微分控制策略控制液旁路电磁阀的开度，并返回执行根据环境试验箱的最终温度和调节步进值确定当前时刻的目标温度的步骤，直至环境试验箱的实际温度达到最终温度。本发明的方案可以更准确的调节气旁路电磁阀和液旁路电磁阀的开度，更准确的调节试验箱的温度，可以使得压缩机回油顺畅，降低系统能耗。

本发明授权一种环境试验箱温度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种环境试验箱温度控制方法，其特征在于，由环境试验箱温度控制系统实现，所述系统包括控制器、主路、气旁路和液旁路；所述主路包括依次串联连接的压缩机、冷凝器、主路电磁阀和蒸发器；所述液旁路连接于所述压缩机的入口与所述冷凝器的出口之间，所述液旁路包括液旁路电磁阀；所述气旁路连接于所述压缩机的入口与所述冷凝器的入口之间，所述气旁路包括气旁路电磁阀；所述控制器分别与所述主路电磁阀、所述液旁路电磁阀和所述气旁路电磁阀连接；所述方法由所述控制器执行；所述方法包括： 根据所述环境试验箱的最终温度和调节步进值确定当前时刻的目标温度；其中，所述目标温度小于所述环境试验箱的初始温度，大于或等于所述最终温度； 根据箱内实际温度与所述目标温度，按照比例积分微分策略控制所述主路电磁阀的开度； 根据所述箱内实际温度、所述初始温度和所述蒸发器的温度参数，按照比例积分微分控制策略控制所述气旁路电磁阀的开度； 根据所述箱内实际温度、所述初始温度、旁路温度、所述蒸发器的温度参数和所述压缩机的温度参数，按照比例积分微分控制策略控制所述液旁路电磁阀的开度，并返回执行所述根据所述环境试验箱的最终温度和调节步进值确定当前时刻的目标温度的步骤，直至所述环境试验箱的实际温度达到所述最终温度；所述旁路温度为液旁路和气旁路的汇合路与压缩机入口之间的温度； 根据所述箱内实际温度、所述初始温度和所述蒸发器的温度参数，按照比例积分微分控制策略控制所述气旁路电磁阀的开度，包括： 根据所述箱内实际温度与所述初始温度的第一偏差值、所述箱内实际温度与蒸发器出口温度的第二偏差值、蒸发器入口温度与所述蒸发器出口温度的第三偏差值、所述箱内实际温度与所述蒸发器入口温度的第四偏差值，按照比例积分微分控制策略控制所述气旁路电磁阀的开度； 根据所述箱内实际温度、所述初始温度、旁路温度、所述蒸发器的温度参数和所述压缩机的温度参数，按照比例积分微分控制策略控制所述液旁路电磁阀的开度，包括： 根据所述第一偏差值、压缩机吸气温度与所述蒸发器出口温度的第五偏差值、旁路温度与所述蒸发器出口温度的第六偏差值、所述旁路温度与所述压缩机吸气温度的第七偏差值，按照比例积分微分控制策略控制所述液旁路电磁阀的开度； 根据所述箱内实际温度与所述目标温度，按照比例积分微分策略控制所述主路电磁阀的开度，包括： 根据所述初始温度与所述最终温度的差值、温度变化速率计算温度调节时间； 根据所述箱内实际温度、所述温度变化速率与时间差值的乘积、及所述最终温度确定第四调节值；其中，所述时间差值为所述温度调节时间与当前时刻的差值； 将第四比例系数与所述第四调节值的乘积、第四积分系数与所述第四调节值的积分值的乘积、第四微分系数与所述第四调节值的微分值的乘积之和作为第三目标控制量，以按照所述第三目标控制量控制主路电磁阀的开度。

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