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龙图腾网获悉北京熵辰科技有限公司申请的专利一种植株监测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117989984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410158188.6，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种植株监测方法和系统是由江平设计研发完成，并于2024-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植株监测方法和系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种植株监测方法和系统。该方法基于植株监测系统实现。该方法包括：基于监测区域确定第一监测点位，并控制监测装置移动到第一监测点位，第一监测点位为监测区域内植株所在位置；基于调节臂调整影像获取装置，获取第一监测图像；响应于第一监测图像中存在监测目标，且监测目标位于目标区域，控制监测装置停止移动；获取影像获取装置的监测高度，基于监测高度，确定修正植株高度；响应于第一监测点位的修正植株高度满足预设预警条件，发出预警。

本发明授权一种植株监测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种植株监测系统，其特征在于，所述植株监测系统包括监测装置和智能终端； 所述监测装置包括：调节臂、影像获取装置、动力驱动装置和通讯部件；所述影像获取装置包括倾角传感器，所述倾角传感器被配置为获取所述监测装置的倾角数据； 所述影像获取装置位于所述调节臂上和自动灌溉装置上；所述调节臂包括多自由度的关节，被配置为调整所述影像获取装置的位置；所述通讯部件与所述智能终端通信； 所述智能终端包括处理器，所述智能终端被配置为： 基于监测区域确定第一监测点位，并控制所述监测装置移动到所述第一监测点位，所述第一监测点位为所述监测区域内植株所在位置； 基于所述调节臂调整所述影像获取装置，获取第一监测图像； 响应于所述第一监测图像中存在监测目标，且所述监测目标位于目标区域，控制所述监测装置停止移动； 获取所述影像获取装置的监测高度； 基于当前的风力风向数据、历史时段的风力风向序列、所述监测高度和所述倾角数据，通过修正模型，确定修正植株高度，所述修正模型为机器学习模型； 所述修正模型的输入还包括植株类型和植株所处成长期，所述智能终端进一步被配置为：基于所述植株类型和所述植株所处成长期，按照不同风力风向数据对应的多个运行时刻运行多次，得到所述不同风力风向数据对应的多个修正植株高度和修正植株高度置信度，基于所述多个修正植株高度及所述修正植株高度置信度，加权确定最终的修正植株高度； 响应于所述第一监测点位的所述最终的修正植株高度满足预设预警条件，发出预警。

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