哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司徐凤宝获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种机器人杆件参数的确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117921668B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410155740.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人杆件参数的确定方法、装置、设备及介质是由徐凤宝;梁云雷;苏衍宇;吕洪莉;高英博设计研发完成，并于2024-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人杆件参数的确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人杆件参数的确定方法、装置、设备及介质。通过基于获取的机器人的结构参数建模机器人的三维模型；其中，结构参数包括杆件参数；对三维模型进行仿真分析，确定三维模型对应的仿真指标数据；在三维模型对应的仿真指标数据不满足机器人的作业条件的情况下，更新三维模型的杆件参数和机器人的结构参数，并基于更新后的结构参数返回执行三维建模操作，基于得到的新的三维模型确定新的三维模型对应的仿真指标数据；直到得到满足机器人的作业条件的仿真指标数据；将满足机器人的作业条件的仿真指标数据对应的三维模型中的杆件参数确定为目标杆件参数，构建了杆件参数的闭环迭代过程，提高了机器人杆件参数确定的效率。
本发明授权一种机器人杆件参数的确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人杆件参数的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人的结构参数；基于所述结构参数进行三维建模，得到所述机器人的三维模型；其中，所述结构参数包括杆件参数； 对所述三维模型进行仿真分析，确定所述三维模型对应的仿真指标数据； 在所述三维模型对应的仿真指标数据不满足所述机器人的作业条件的情况下，对所述三维模型的杆件参数进行更新，得到更新杆件参数； 基于所述更新杆件参数更新所述机器人的结构参数，并基于更新后的所述结构参数返回执行三维建模操作，得到新的三维模型，基于所述新的三维模型确定所述新的三维模型对应的仿真指标数据；直到得到满足所述机器人的作业条件的仿真指标数据； 将满足所述机器人的作业条件的仿真指标数据对应的三维模型中的杆件参数确定为目标杆件参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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