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龙图腾网获悉湖南中联重科智能农机有限责任公司申请的专利甘蔗机控制方法、装置、甘蔗机及机器可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117918118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311639340.4，技术领域涉及：A01D45/10；该发明授权甘蔗机控制方法、装置、甘蔗机及机器可读存储介质是由王彬彬;朱丹阳;杨晓峰;乔博林设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本甘蔗机控制方法、装置、甘蔗机及机器可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种甘蔗机控制方法、装置、甘蔗机及机器可读存储介质，涉及甘蔗机技术领域，其方法包括：在接收到作业信号的情况下，确定所述甘蔗机是否达到启动要求；在所述甘蔗机达到所述启动要求的情况下，根据预设的所述执行机构的启动顺序，对至少一个所述执行机构进行启动控制；在启动至少一个所述执行机构的情况下，对所述执行机构进行参数检测，得到参数检测结果；在所有所述执行机构的参数检测结果均为通过参数检测的情况下，控制所述甘蔗机进行作业。本申请用以解决现有技术中驾驶员在作业时操作繁琐，增加驾驶员操作不当导致甘蔗机损坏的风险的缺陷。

本发明授权甘蔗机控制方法、装置、甘蔗机及机器可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种甘蔗机控制方法，其特征在于，所述甘蔗机包括至少一个执行机构，所述执行机构包括扶蔗器、切梢器、根刀器、输送滚筒、齿轮箱、清选风机和升运器，所述甘蔗机控制方法包括： 在接收到作业信号的情况下，确定所述甘蔗机是否达到启动要求； 在所述甘蔗机达到所述启动要求的情况下，根据预设的所述执行机构的启动顺序，对至少一个所述执行机构进行启动控制； 在启动至少一个所述执行机构的情况下，对所述执行机构进行参数检测，得到参数检测结果； 在所有所述执行机构的参数检测结果均为通过参数检测的情况下，控制所述甘蔗机进行作业； 获取所述甘蔗机的油门踏板开度； 在所述油门踏板开度最大的情况下，控制所述甘蔗机的发动机的电流根据预设的正比例函数延迟减少，在所述油门踏板开度最小的情况下，控制所述甘蔗机的发动机的电流根据预设的正比例函数延迟增大，其中，所述发动机的转速随着所述发动机的电流增大而增大； 控制所述甘蔗机根据所述发动机的转速进行行进； 其中，所述在启动至少一个所述执行机构的情况下，对所述执行机构进行参数检测，得到参数检测结果，包括： 在所述执行机构为所述扶蔗器的情况下，获取与所述扶蔗器对应的马达的转速、压力和所述扶蔗器的位置； 在与所述扶蔗器对应的马达的转速达到第一预设转速、与所述扶蔗器对应的马达的压力达到第一预设压力且所述扶蔗器的位置位于第一预设位置的情况下，确定所述扶蔗器的参数检测结果为通过参数检测；和或在所述执行机构为所述切梢器的情况下，获取与所述切梢器对应的马达的转速、压力和所述切梢器的高度； 在与所述切梢器对应的马达的转速达到第二预设转速、与所述切梢器对应的马达的压力达到第二预设压力且所述切梢器的高度达到预设高度的情况下，确定所述切梢器的参数检测结果为通过参数检测；和或在所述执行机构为所述根刀器、所述输送滚筒、所述齿轮箱、所述清选风机及所述升运器中的任意一者的情况下，获取与所述执行机构对应的马达的转速和压力； 在与所述执行机构对应的马达的转速达到对应的预设转速且与所述执行机构对应的马达的压力达到对应的预设压力的情况下，确定所述执行机构的参数检测结果为通过参数检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科智能农机有限责任公司，其通讯地址为：415100 湖南省常德市鼎城区灌溪镇(常德高新区浦沅大道以东百家坪路以南13号厂房)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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