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龙图腾网获悉厦门钨业股份有限公司申请的专利球磨机及其控制方法、控制装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117899988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410258782.2，技术领域涉及：B02C17/18；该发明授权球磨机及其控制方法、控制装置和存储介质是由李晓倩;张春波;关瑞凯;陈柏鸿;黄嘉俊;刘宜萍;柯绍棠设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本球磨机及其控制方法、控制装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种球磨机及其控制方法、控制装置和存储介质，球磨机包括电机，控制方法，包括：实时获取电机的转速和转矩；根据当前时刻的转速和转矩与前一时刻的转速和转矩，调整电机的转速，以使电机的转矩为当前工况下的最大转矩。本发明的技术方案能够使得电机的转矩保持在当前工况下的最大转矩附近，从而能够提高球磨机的效率，降低能耗，同时，能够提高球磨机的使用寿命，从而进一步降低成本。

本发明授权球磨机及其控制方法、控制装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种球磨机的控制方法，其特征在于，所述球磨机包括电机，所述控制方法，包括： 实时获取所述电机的转速和转矩； 根据当前时刻的所述转速和所述转矩与前一时刻的所述转速和所述转矩，调整所述电机的转速，以使所述电机的转矩为当前工况下的最大转矩； 其中，根据当前时刻的所述转速和所述转矩与前一时刻的所述转速和所述转矩，调整所述电机的转速，包括： 判断当前时刻的所述转速和所述转矩与前一时刻的所述转速和所述转矩是否满足第一预设条件； 若是，则控制所述电机的转速以第一步长增大，直至当前时刻的所述转速和所述转矩与前一时刻的所述转速和所述转矩未满足所述第一预设条件；其中，第一预设条件包括：当前时刻的转速大于前一时刻的转速，且当前时刻的转矩大于前一时刻的转矩；或者，当前时刻的转速小于前一时刻的转速，且当前时刻的转矩小于前一时刻的转矩； 其中，根据当前时刻的所述转速和所述转矩与前一时刻的所述转速和所述转矩，调整所述电机的转速，还包括： 若当前时刻的所述转速和所述转矩与前一时刻的所述转速和所述转矩未满足所述第一预设条件，且当前时刻的所述转速和所述转矩与前一时刻的所述转速和所述转矩满足第二预设条件，则控制所述电机的转速以第二步长减小，直至当前时刻的所述转速和所述转矩与前一时刻的所述转速和所述转矩未满足所述第二预设条件；其中，第二预设条件包括： 当前时刻的转速大于前一时刻的转速，且当前时刻的转矩小于前一时刻的转矩；或者，当前时刻的转速小于前一时刻的转速，且当前时刻的转矩大于前一时刻的转矩。

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