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龙图腾网获悉北京市科学技术研究院申请的专利一种无人值守的远程共享机器人控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117863205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410230943.7，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权一种无人值守的远程共享机器人控制系统是由张莹;张德兵;李琼;贾倪;张柏雯;曾气亮;金天晔;曾凡芳设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人值守的远程共享机器人控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人值守的远程共享机器人控制系统，涉及远程机器人共享控制领域。包括：远程控制端，用于面向用户和操作者，配有交互界面，实现机器人的远程控制；服务器，用于建立无线有线连接机器人、运动辅助装置、摄像头与远程控制端的专用通信隧道，负责接收远程端发来的指令，机器人端推送的消息请求，再根据策略算法控制机器人运动，控制运动辅助装置按需执行任务；机器人端，配有响应程序，用于接收本地服务器的策略指令，执行本体控制、感知、认知和决策；运动辅助装置配有三维天车导轨、摄像头，用以实时跟随机器人进行运动。通过控制端、远端机器人的互联，利用远程控制端对感控舱内的人体进行运作采集，使远端机器人可以模拟人体动作，实现远程互感控制。

本发明授权一种无人值守的远程共享机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人值守的远程共享机器人控制系统，其特征在于，包括： 远程控制端，用于面向用户和操作者，配有交互界面，实现机器人的远程控制； 服务器，用于建立无线有线连接机器人、运动辅助装置、摄像头与远程控制端的专用通信隧道，负责接收远程端发来的指令，机器人端推送的消息请求，再根据策略算法控制机器人运动，控制运动辅助装置按需执行任务； 机器人端，配有响应程序，用于接收本地服务器的策略指令，执行本体控制、感知、认知和决策，将机器人第一视角视频流映射回服务器，并进一步传回远程控制端，机器人运动过程中的各传感器参数传回服务器，进行运动姿态的实时解算和场景复现； 运动辅助装置配有三维天车导轨、摄像头，用以实时跟随机器人进行运动； 摄像头，用于实时监控机器人的动作，记录并传出服务器； 运动辅助装置还包括自动充电功能，当机器人端电量偏低时，向服务器发出消息推送，服务器根据优先级判断后，向运动辅助系统发送指令，自动控制天车导轨到机器人位置连接充电装置，开始自动充电，充电完成，自动断电； 机器人端配备有运动控制模块，感知模块和通信模块，其中运动控制模块：用于控制机器人的动作、姿态；感知模块，包括：9轴陀螺仪，用于姿态感知；图像采集器，用于视觉感知和图像采集；通信模块，用于连接服务器和运动辅助装置，数据交互；机器人端的响应程序，还制定与服务器之间的通信交互协议，用于接收指令并向下控制机器人的动作，包括肢体、关节姿态，步态，摄像头拍照。

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