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龙图腾网获悉北飞蓝图航空技术有限公司申请的专利共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117842350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311771809.X，技术领域涉及：B64C27/50；该发明授权共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统是由吴继仁;柯丽莉;吴竞设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及直升机技术领域，公开了共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，包括传感器模块，用于感知旋翼的位置、速度、姿态等信息，其中包括陀螺仪、加速度计、气压计等；飞行控制模块，用于负责控制整个旋翼系统，以确保在折叠和展开过程中保持直升机的稳定性，其中包括飞行控制算法和控制律；电动机和执行器控制模块，用于负责控制旋翼上的电动机和执行器，以实现旋翼的折叠和展开。通过增设状态监测与故障检测模块，从而可以实时监测旋翼折叠展开控制系统的各个关键部件和传感器的状态，及时发现和诊断故障。通过检测故障并提供相应的故障信息，可以帮助飞行员或维修人员快速定位问题，减少故障排除时间，提高系统的可靠性和安全性。

本发明授权共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统在权利要求书中公布了：1.共轴双旋翼直升机旋翼折叠展开控制系统，其特征在于，包括： 传感器模块，用于感知旋翼的位置、速度和姿态信息，其中包括陀螺仪、加速度和气压计； 飞行控制模块，用于负责控制整个旋翼系统，以确保在折叠和展开过程中保持直升机的稳定性，其中包括飞行控制算法和控制律； 电动机和执行器控制模块，用于负责控制旋翼上的电动机和执行器，以实现旋翼的折叠和展开； 通信模块，用于与地面站或其他直升机系统进行通信，以接收命令或发送状态信息； 动力系统控制模块，共轴双旋翼直升机采用混合动力系统，这个模块用于负责协调电动机和燃气轮机； 折叠和展开机构控制模块，用于负责操控旋翼的机械结构，确保旋翼能够在折叠和展开时正确执行； 状态监测与故障检测模块，用于监测系统的状态，检测可能的故障并采取相应的措施，确保安全操作； 定位与导航模块，用于在折叠和展开的过程中，确保直升机在空间中的准确定位和导航。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北飞蓝图航空技术有限公司，其通讯地址为：335400 江西省鹰潭市贵溪市经开区发展路与320国道交叉(贵溪市科技创新中心内)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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