中车唐山机车车辆有限公司李霞获国家专利权
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龙图腾网获悉中车唐山机车车辆有限公司申请的专利一种转向架、轨道车辆、单轨轨道及单轨交通系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117818687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410039373.3，技术领域涉及：B61F5/50；该发明授权一种转向架、轨道车辆、单轨轨道及单轨交通系统是由李霞;耿庆厚;刘茜;吴瑞梅;刘新新;乔世光;李小刚设计研发完成，并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转向架、轨道车辆、单轨轨道及单轨交通系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种转向架、轨道车辆、单轨轨道及单轨交通系统，所述转向架包括转向架本体和转向辅助装置，所述转向辅助装置设置在所述转向架本体上，所述转向辅助装置包括摆臂、转向轮、转动机构和控制器。使用摆臂结构搭配道岔区域的高轨道结构使车辆在进入道岔时，通过转向轮与道岔区域的轨道侧边之间的接触使得车辆能够顺利通过道岔，结构简单可靠。此种转向辅助装置也可以使传统的移动式道岔变为固定式道岔，降低道岔故障率。
本发明授权一种转向架、轨道车辆、单轨轨道及单轨交通系统在权利要求书中公布了：1.一种转向架，其特征在于，所述转向架包括转向架本体和转向辅助装置，所述转向辅助装置设置在所述转向架本体上，所述转向辅助装置包括： 摆臂，设置在转向架本体的前端和或后端； 转向轮，可转动地设置在所述摆臂的前端； 转动机构，用于将摆臂可转动地连接在所述转向架本体上，并带动所述摆臂摆动，且所述转动机构带动所述摆臂摆动时，所述转向轮的移动平面高于非道岔区域轨道侧边顶面，且低于道岔区域轨道侧边顶面； 控制器，用于接收轨旁设备的道岔信号，根据所述道岔信号获得运行方向，并根据所述运行方向控制所述转动机构带动所述摆臂摆动至工作位置； 所述转向架本体的前端和或后端设置有顶板，所述顶板与所述转向架本体之间留有间隙，所述摆臂设置在所述间隙中； 转动机构包括步进电机和转轴，所述转轴竖立在所述间隙中，且所述转轴的两端分别与所述顶板和转向架本体可转动连接，所述步进电机的信号端连接控制器，所述步进电机的输出轴与所述转轴的一端连接，所述摆臂的后端固定在所述转轴的侧壁上。
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