哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司于春天获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利手术机器人测试方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117718967B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410055355.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权手术机器人测试方法、装置、设备和介质是由于春天;梁云雷;苏衍宇;吕洪莉设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人测试方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种手术机器人测试方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：响应于测试控制指令，确定目标测试动作模型，其中，所述目标测试动作模型是基于手术机器人在用户操控状态下完成预设手术动作的过程中的姿态数据建立的手术动作模型；基于所述目标测试动作模型控制目标测试对象的运行过程；获取所述目标测试对象在所述运行过程中的运行状态参数，并基于所述运行状态参数确定所述目标测试对象的测试结果。本发明实施例的技术方案解决了手术机器人稳定性测试效率低的问题，可以在测试过程中模拟完整手术动作运动轨迹，更接近实际运行过程，可以提高稳定性测试效率和准确度。
本发明授权手术机器人测试方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人测试方法，其特征在于，包括： 响应于测试控制指令，确定目标测试动作模型，其中，所述目标测试动作模型是基于手术机器人在用户操控状态下完成预设手术动作的过程中的姿态数据建立的手术动作模型； 基于所述目标测试动作模型控制目标测试对象的运行过程； 获取所述目标测试对象在所述运行过程中的运行状态参数，并基于所述运行状态参数确定所述目标测试对象的测试结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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