东北大学;金川集团股份有限公司;矿冶科技集团有限公司王俊生获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学;金川集团股份有限公司;矿冶科技集团有限公司申请的专利一种矿用带式输运机系统故障诊断方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117566379B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210925611.1，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种矿用带式输运机系统故障诊断方法及装置是由王俊生;陈静;谢杰;郭振宇;宋涛;高泽东;张媛媛;徐志豪设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿用带式输运机系统故障诊断方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种矿用带式输运机系统故障诊断方法及装置，涉及故障诊断技术领域。包括离线建模和在线故障诊断。对于离线建模，建立带式输运机系统基于子空间辨识技术的模型；对于在线故障诊断，包括初始化参数，求得故障诊断残差值和故障检测阈值；在线计算故障诊断监控量，判断该变量是否超故障检测阈值；若超阈值，则存在故障，进行报警。本发明可以实时诊断带式输运机系统是否存在故障，准确地为现场工作人员提供报警信息，为该生产过程的操作调整与设备运维提供决策依据。
本发明授权一种矿用带式输运机系统故障诊断方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种矿用带式输运机系统故障诊断方法，其特征在于：该方法包括离线建模和在线诊断； 首先设定1号带式输运机向2号带式输运机输送货物，1号带式输运机的电流值作为子空间辨识算法的输入变量，2号带式输运机的电流值作为输出变量，即2号带式输运机的预测电流值；初始化参数后，通过离线建模得到带式输运机系统子空间辨识模型，利用无故障数据建立扩展状态空间模型，基于子空间辨识技术计算得到扩展可观测矩阵、Toeplitz矩阵，从而得出系数矩阵估计值； 在线诊断初始化参数，并在线采集当前时刻的1号带式输运机和2号带式输运机的电流值数据，并保存；对采集的数据进行滤波处理并保存； 利用离线建模计算出的系数矩阵估计值，建立在线扩展状态空间模型，计算输出2号带式输运机的预测电流值和残差值；利用残差的方差矩阵计算监控量； 通过判断监控量是否超过故障检测阈值来进行故障检测，输出报警信号。
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